使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录

模型遇到的一些问题的记录"/>

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录

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1：首先需要修改urdf文件，改为xacro文件。
需要添加新的属性，具体为以下几点：
a.collision属性；inertial属性；

 <link name = "wpm2_joint_1"><visual><geometry><mesh filename="package://wpm2_bringup/meshes/wpm2_joint_1.stl" scale="1 1 1"/></geometry><origin rpy = "1.57 0 1.57" xyz = "-0.1 -0.1 0"/><material name="grey" /></visual><collision><geometry><mesh filename="package://wpm2_bringup/meshes/wpm2_joint_1.stl" scale="1 1 1"/></geometry><origin rpy = "1.57 0 1.57" xyz = "-0.1 -0.1 0"/></collision><inertial><mass value = "26.9213342129"/>