micropython plc

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micropython plc

在工控项目中，PLC一般必不可少，现场控制一般以它为核心，而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间，PC和PLC之间通信外，一般一些智能显示模块（如型号各异的触摸屏 HMI系统）也和PLC通信，我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统，远程操控PLC。

一般国外每一个PLC厂家，其通信协议一般都是不同的，如西门子PLC的PPI/MPI、欧姆龙 PLC的HostLink、AB PLC的DF1、施奈德 PLC的Modbus等等，由于Modbus协议简单、并且公开，所以国内一些PLC和智能模块大都是支持Modbus协议的，西门子200系列的PLC只要加载一个官方Modbus库，也是可以非常方便的支持Modbus协议。

有所不同的是，红牛开发的COM3直接支持RS485通信，这样我们和PLC直接用两个线相连就可以通信了，此外RS485是半双工通信，所以需要自己手动进行收发切换，除此之外和RS232通信代码基本一致。

不同之处的代码如下：

//发送数据

if (RS485)

{

RTS.Write(true);

}

serial.Write(bytSendData, 0, intSendNum);

if (RS485)

{

while (serial.BytesToWrite > 0) ;

RTS.Write(false);

}

具体的测试代码如下：

public static void Main()

{

Client mbclient = new Client();

mbclient.RS485 = true;

mbclient.RTS_Pin = (Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PF11;

mbclient.Open("COM3", 19200, System.IO.Ports.Parity.None);

UInt16[] data=new UInt16[3];

Graphics.Clear(Color.Black);

Graphics.FillRectangle(0, 0, 239, 19, Color.White);

Graphics.DrawString(60, 3, "Modbus Rtu Test", Color.Blue);

byte QW0 = 0;

while (true)

{

if (++QW0 > 128) QW0 = 0;

mbclient.Write(1, 0, new UInt16[] { QW0 }, 1);

Thread.Sleep(300);

if(mbclient.Read(1,0,data,3) == 0)

{

Graphics.SuspendLayout();

Graphics.FillRectangle(0, 40, 239, 100, Color.Black);

Graphics.DrawString(20, 43, "QW0 : " + data[0].ToString(), Color.Yellow);

Graphics.DrawString(20, 63, "IW0 : " + data[1].ToString(), Color.LightGreen);

Graphics.DrawString(20, 83, "VW2 : " +data[2].ToString(), Color.Orange);

Graphics.ResumeLayout();

}

Thread.Sleep(300);

}

}

由于我们仅实现了Modbus协议的3,16号指令，所以要想操作PLC的I、Q，我们对V变量区进行了映射，具体的代码如下：

TITLE=Modbus测试

Network 1

// 端口初始化

LDSM0.1

CALLYFMB_INIT, 1, 1, 19200, 0, 0, 128, 32, 2000, &VB0, M0.0, MB1

Network 2

// 服务程序

LDSM0.0

CALLYFMB_SLAVE, M0.1, MB2             //Modbus Slave服务程序

Network 3

LDSM0.0

TONT32, 1000

Network 4

// 1s钟更新一次

LDT32

RT32, 1

INCBVB5

Network 5

// IO 映射到V变量区

LDSM0.0

MOVBVB0, QB1

MOVBVB1, QB0

MOVBIB0, VB3

MOVBIB1, VB2

运行后的效果图如下：

没有PLC朋友也不要气馁，这里提供一个Modbus RTU Slave的模拟器，可以运行在Windows平台上，如下图：

要设为串口模式（Modbus RS-232），串口参数如下：

这时候红牛开发板就没有必要用COM3了（否则需要一个232转485模块），直接用COM2和PC相连即可（注意，相关的代码要做一下调整）。

连接之后，你可以看到模拟器的数据在变化，当然你可以输入修改相关的数据，以观看开发板上LCD的变化。

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本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：，如需转载请自行联系原作者