微机接口课设——设计一个模拟汽车控制系统"/>
微机接口课设——设计一个模拟汽车控制系统
利用Proteus做了一个简单的汽车控制系统,有1~3档、倒档和刹车,主要是通过一个并行接口来控制,其中A口来作为档位的输入,B口用来作为输出控制电动机的转动,另外C口也作为输出控制数码管,用来显示当前的档位。用一个AD0809作为转换器模拟油门大小,用八个LED显示油门大小。在另外添加转向灯和后车灯,打开转向灯开关,转向灯开始闪烁,选择倒档,后车灯开始闪烁,闪烁的脉冲信号通过一个8253定时器来实现,输入100HZ脉冲,输出1HZ脉冲。
总体电路图:
细节图:
代码:
#define IOCON 9006H//16位数据总线,高8位用来传送地址信号,低8位用来传输数据
#define IOA 9000H
#define IOB 9002H
#define IOC 9004H
#define AD0809 0E002H
#define OUT373 8000H
#define TCONTRO 0A006H
#define TCON0 0A000Hunsigned char table1[8]={0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0x29,0x21,0x23};//两个数组元素高位不同跟控制后车灯有关
unsigned char table2[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};void outp(unsigned int addr, char data)
// Write a byte to the specified I/O port 向接口写入数据{ __asm{ mov dx, addrmov al, dataout dx, al}}char inp(unsigned int addr)
// Read a byte from the specified I/O port 从接口读出数据{ char result;__asm{ mov dx, addrin al, dxmov result, al}return result;}
void delay(int i)
{while(i--){};
}
void main(void)
{unsigned char i,tmp,in,v,temp;//初始化8253计数器工作命令outp(TCONTRO,0x16);//计数器0,只写计算值低8位,方式3,二进制计数outp(TCON0,100);//输入100HZ,输出1HZ//初始化并行接口工作命令outp(IOCON,0x90);//A口作为输入B、C口作为输出outp(IOB,0x20);//初始化PB4口为高电压,防止后车灯闪烁temp=0;//记录AD转换器输出的结果i=0;//记录从A口读入的数据while(1){i=inp(IOA);//从A口读入数据if(i==0xfe){//1档v=70;while(1){//初始化AD0809工作命令outp(AD0809,0);in=inp(AD0809);outp(OUT373,in);temp=~in;//取反temp=temp/0x14;//等比例缩小到一定范围防止大于V,产生负数for(tmp=0;tmp<8;tmp++){outp(IOB,table1[tmp]);//向B口写数据 控制步进电机outp(IOC,0xf9);//向C口写数据 控制数码管i=inp(IOA);//再次读A口数据,即监听是否按下其他档位if(i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;delay(v-temp);//延时}if(i==0xfd||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;}}if(i==0xfd){//2档v=50;while(1){outp(AD0809,0);in=inp(AD0809);outp(OUT373,in);temp=~in;temp=temp/0x14;for(tmp=0;tmp<8;tmp++){outp(IOB,table1[tmp]);outp(IOC,0xa4);i=inp(IOA);if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;delay(v-temp);}if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfb||i==0xef)break;}}if(i==0xfb){//3档v=30;while(1){outp(AD0809,0);in=inp(AD0809);outp(OUT373,in);temp=~in;temp=temp/0x14;for(tmp=0;tmp<8;tmp++){outp(IOB,table1[tmp]);outp(IOC,0xb0);i=inp(IOA);if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef)break;delay(v-temp);}if(i==0xfe||i==0xf7||i==0xfd||i==0xef)break;}}if(i==0xf7)//倒车while(1){for(tmp=0;tmp<8;tmp++){outp(IOB,table2[tmp]);outp(IOC,0x08);i=inp(IOA);if(i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef)break;delay(80);}if(i==0xfe||i==0xfb||i==0xfd||i==0xef)break;}if(i==0xef){//刹车outp(IOB,0x30);outp(IOC,0x92);}}
}
注意:总线要标号已确定是否为高8位或低8位。AD0809转换电路输出的数据可能会不符合要求需要进行一些技巧转换。
另附:PNP与NPN作为开关的使用方法点击打开链接
附件:点击打开链接
Proteus:点击打开链接
更多推荐
微机接口课设——设计一个模拟汽车控制系统
发布评论