密度）"/>
功率谱密度（PSD），单位为：unit^2/Hz代表单位频率上信号的能量，所以是密度谱，幅值代表频段内的有效值平方。
如果是加速度功率谱密度，加速度的单位是m/s^2,
那么，加速度功率谱密度的单位就是(m/s2)2/Hz,
而Hz的单位是1/s,经过换算得到加速度功率谱密度的单位是m2/s3.
同理，如果是位移功率谱密度，它的单位就是m^2s,
如果是弯矩功率谱密度，单位就是(Nm)^2*s
位移功率谱——m^2*s
速度功率谱——m^2/s
加速度功率谱——m^2 /s^3
IMU传感器—测量误差
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PSD（功率谱密度）
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