卡尔曼滤波"/>
python多目标跟踪卡尔曼滤波
２０１８
到稿日期
：
２０１７-１２-３０
返修日期
：
２０１８-０３-０８
本文受中央高校基本科研业务费项目
(２０１７-
zy
-０８４)
资助
。
赵广辉
(１９７３
－
)
，
男
，
博士
，
副教授
，
主要研究方向为智能计算
、
机器学习
，
E
-
：
zhao
＠
w
hut
．
edu
．
cn
(
通信作者
)
；
卓
松
(１９９１
－
)
，
男
，
硕士生
，
主要研究方向为计算机视觉
、
视频目标跟踪
；
徐晓龙
(１９９５
－
)
，
男
，
硕士生
，
主要研究方向为图像处理
、
计算机视觉
。
基
于
卡
尔曼
滤
波
的
多
目
标
跟踪
方
法
赵广辉
卓
松
徐晓龙
(
武汉理工大学计算机科学与技术学院
武汉
４３００７０)
摘
要
针对视频多目标跟踪中由于目标间的遮挡
、
交错或目标漂移而导致跟踪失败的情况
，
提出一种基于卡尔曼滤
波以及空间颜色直方图的遮挡预测跟踪算法
。
利用空
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