运行rf2o时报错 WARN：waiting for laser

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运行rf2o时报错 WARN：waiting for laser

WARN：waiting for laser_scans

解决方案：
因为激光雷达节点发布的消息话题为“/scan”,而不是“laser_scan”,可通过将pn.param<std::string>("laser_scan_topic",laser_scan_topic,"/laser_scan");中的"laser_scan_topic"改成"/scan"，即pn.param<std::string>("/scan",laser_scan_topic,"/laser_scan");.

pn.param()中三个参数的含义分别如下：
“laser_scan_topic”：在参数服务器上要搜索的话题
laser_scan_topic：存储检索到的值
“/laser_scan”：如果服务器不包含此参数，则返回的值