BOOT跳转到APP的跳转函数详解~

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BOOT跳转到APP的跳转函数详解~

2022-9-26，一个灰蒙蒙的阴雨天，工作学习有感记录。

文章目录

• 要记录什么？
• 一、展示代码
• 二、细节解释
• • 1.描述边界
  • 2.首地址内容
  • 3.函数指针
  • 4.设置MSP
• 总结

要记录什么？

没有提示~

解决完BOOT往APP下载内容与跳转后，需要将他的实现原理进行记录。这也是写这篇blog的初衷。

一、展示代码

HAL_StatusTypeDef mdl_flash_jump2app(uint32_t app_addr)
{if (app_addr < APP_SECTOR || app_addr > APP_SECTOR + APP_SIZE_MAX)  //检查app地址的合法性，有无超出边界{return HAL_ERROR;}p_function jump_to_app_func;  uint32_t jump_addr;/* 判断检查栈顶地址是否合法的语句Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress测试用户代码是否从地址“应用地址”开始编程" */if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)       //app首地址指向栈顶指针 0x20000000-0x2001FFFF   MSP=ram堆栈内存末地址+1{/* Jump to user application */ jump_addr = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);   //app+4地址里面的内容为jump_addrjump_to_app_func = (p_function) jump_addr;      //jump_addr 变为 函数指针  然后赋值给func函数指针/* Initialize user application's Stack Pointer初始化用户应用程序的堆栈指针 */__set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);  //设置栈顶指针指向的地址，然后设置MSPjump_to_app_func();   //跳转的函数指针}else{return HAL_ERROR;}return HAL_OK;
}

二、细节解释

1.描述边界

代码如下：

    if (app_addr < APP_SECTOR || app_addr > APP_SECTOR + APP_SIZE_MAX)  //检查app地址的合法性，有无超出边界{return HAL_ERROR;}

首先判断实参放入FLASH扇区SECTOR地址的合法性。

2.首地址内容

代码如下：

 if (((*(__IO uint32_t*)app_addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)  {}

其作用是判断APP起始地址内的数值是否在0x20000000~0x2001FFFF之间。
其存储的是RAM栈顶的首地址（STM32的RAM中栈区为满减栈，需要从顶部往下存入）。

3.函数指针

代码如下：

typedef void (*p_function)(void);  //函数指针类型定义p_function jump_to_app_func;  uint32_t jump_addr;jump_addr = *(__IO uint32_t*) (app_addr + 4);   //app+4地址里面的内容为jump_addrjump_to_app_func = (p_function) jump_addr; jump_to_app_func();   //跳转的函数指针

首先定义一个函数指针类型，用此类型定义一个函数指针变量，将此变量作为跳转到PC程序指针指向地址的跳转函数，其中*(__IO uint32_t*) (app_addr + 4)，的目的是将app_addr+4内部存放的复位向量程序指针的地址读取出来赋值给jump_to_app_func ，以供该函数完成程序的跳转。

4.设置MSP

代码如下：

  __set_MSP(*(__IO uint32_t*)app_addr);  //设置栈顶指针指向的地址，然后设置MSP}

这是较为底层的API，目的是设置主堆栈指针。MSP全称为：Main Stack Pointer。放入的参数需要是主堆栈指针的栈顶地址。一定要是堆栈的栈顶指针。

总结

嵌入式人必经的过程，你我共勉~再接再厉！