高通平台 点亮camera eeprom actuator

高通平台点亮camera eeprom actuator

这篇文章是基于sdm429平台，和8937是比较接近的一个平台，主要概括一下如何点亮camera eeprom actuator，上一篇文章详细说明了如何点亮flash，有些细节这里就不说了，主要说一下需要改哪些文件

kernel下面要修改的文件就是dtsi文件

首先就是dtsi文件，这个要配置好，配置如下

qcom,camera@0 {
       cell-index = <0>;
       compatible = "qcom,camera";
       reg = <0x0>;
       qcom,csiphy-sd-index = <0>;
       qcom,csid-sd-index = <0>;
       qcom,mount-angle = <90>;
       qcom,led-flash-src = <&led_flash0>;
       qcom,eeprom-src = <&eeprom_spyro0>;
       qcom,actuator-src = <&actuator_spyro0>;
       cam_vio-supply = <&pm660_l14>;
       cam_vaf-supply = <&L19A>;
       cam_vdig-supply = <&pm660_l2>;
       qcom,cam-vreg-name = "cam_vana", "cam_vio",
               "cam_vdig", "cam_vaf";
       qcom,cam-vreg-min-voltage = <2800000 1800000 1050000 2850000>;
       qcom,cam-vreg-max-voltage = <2800000 1800000 1050000 3200000>;
       qcom,cam-vreg-op-mode = <80000 0 200000 100000>;
       pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";
       pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk0_default
               &cam_sensor_rear_reset
               &cam_sensor_rear_vana
               &cam_sensor_rear_standby>;
       pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk0_sleep
               &cam_sensor_rear_reset_sleep
               &cam_sensor_rear_vana_sleep
               &cam_sensor_rear_standby_sleep>;
       gpios = <&tlmm 26 0>,
           <&tlmm 36 0>,
           <&tlmm 58 0>,
           <&tlmm 92 0>;
       qcom,gpio-reset = <1>;
       qcom,gpio-vana = <2>;
       qcom,gpio-standby = <3>;
       qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2 3>;
       qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0 0>;
       qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK0",
                               "CAM_RESET0",
                               "CAM_VANA",
                               "CAM_STANDBY";
       qcom,sensor-position = <0>;
       qcom,sensor-mode = <0>;
       qcom,cci-master = <0>;
       status = "ok";
       clocks = <&clock_gcc clk_mclk0_clk_src>,
                   <&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk0_clk>;
       clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";
       qcom,clock-rates = <24000000 0>;
   };

接下来vendor下面要修改的文件

\vendor\qcom\proprietary\common\config\device_vendor.mk

MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_4k_preview_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_4k_video_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_default_preview_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_default_video_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_hfr_60_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_hfr_90_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_hfr_120_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_zsl_preview_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_zsl_video_3a
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_common
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_hfr_60
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_hfr_90
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_hfr_120
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_liveshot
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_preview
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_snapshot
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_video
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_cpp_video_4k
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_hfr_60
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_hfr_90
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_hfr_120
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_preview
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_snapshot
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_default_video
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_default_video_4k
MM_CAMERA += libchromatix_ov13b10_postproc
MM_CAMERA += ov13b10_chromatix.xml //xml文件
MM_CAMERA += libmmcamera_ov13b10 //camera驱动
MM_CAMERA += libactuator_dw9714_ov13b10 //马达

其他的都是ov13b10这颗snesor的效果参数文件，这些东西都是哪里来的呢，和效果参数，驱动，马达驱动，xml文件里面的Android.mk的LOCAL_MODULE字段对应起来，保持一致就可以了。

\vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\sensor\libs

这个路径下面新建文件夹，放入sensor的驱动代码

\vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\chromatix\0310

这个路径下面新建文件夹，放入sensor的效果参数文件

vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs

添加一个ov13b10的xml文件，注意这个路径下面的Android.mk文件也要相应地的修改，

\vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\msm8937.xml

这个文件里面加入对应的sensor，如下

<CameraModuleConfig>
<CameraId>0</CameraId>
<SensorName>ov13b10</SensorName>
<ActuatorName>dw9714_ov13b10</ActuatorName>

<FlashName>lm3601x</FlashName>
<ChromatixName>ov13b10_chromatix</ChromatixName>//chromatix这个字段很特殊，因为我看效果参数文件的名字是chromatix_ov13b10，和这里的是前后颠倒的，这里到时候要注意下。但是其他的字段，sensorname eepromname flashname actuatorname等都是和驱动文件夹的名字是一致的。
<ModesSupported>1</ModesSupported>
<Position>BACK</Position>
<MountAngle>360</MountAngle>
<CSIInfo>
<CSIDCore>0</CSIDCore>
<LaneMask>0x1f</LaneMask>
<LaneAssign>0x4320</LaneAssign>
<ComboMode>0</ComboMode>
</CSIInfo>
<LensInfo>
<FocalLength>3.83</FocalLength>
<FNumber>2.0</FNumber>
<TotalFocusDistance>1.97</TotalFocusDistance>
<HorizontalViewAngle>63.2</HorizontalViewAngle>
<VerticalViewAngle>49.0</VerticalViewAngle>
<MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance>
</LensInfo>
</CameraModuleConfig>

注意这里面3个加黑的字段一般的后摄接在CSID 0，所以这里配0，前摄接在CSID 1 ，这里配1.

LaneMask不同的平台不一样，就拿8937平台而言，是这样子的

5 clk1

4 clk0

3 lane3

2 lane2

1 lane1

0 lane0

确认自己的sensor mipi是几lane的，再确认用的是那个clk。比如我这里配的是0x1f, 0001 1111 ，所以我这颗sensor是4lane,clk用的是clk0.

LaneAssign这个字段的含义是什么呢？这里解释一下就是就是MSM侧共有5个MIPI PHY通道

MSM侧共有5个MIPI PHY通道。编号分别为0、1、2、3、4，其中1为时钟通道，剩余的0 、2 、3 、4为数据通道 csi_lane_assign以4位十六进制数表示，每位取值只能是数据通道编号（即0、2、3、4，因为1是时钟通道编号，不能拿来映射）。从高位到地位依次代表着该位表示的phy通道连接到传感器（即摄像头）的数据通道3、2、1、0。 所以0x4320表示phy通道4连接到传感器数据通道3，phy通道3连接到数据通道2，phy通道2连接到数据通道1，phy通道0连接到数据通道0。如果是0x3240则表示phy通道3连接到传感器数据通道3，phy通道2连接到数据通道2，phy通道4连接到数据通道1，phy通道0连接到数据通道0。即csi_lane_assign的每一位的值就是phy的通道号，不是数据通道编号。简单说就是phy通道4就是cpu侧的数据通道3，phy通道3就是cpu侧的数据通道2，phy通道2就是cpu侧的数据通道1，phy通道0就是cpu侧的数据通道0，phy通道1就是cpu侧的时钟通道。

差不多就这么多

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eeprom

为了保持模组的一致性，搞的这个玩意儿，也没什么特别的，就是生产一批模组，然后挑出来能代表这一批模组平均值的几个模组，我们叫做黄金模组，我们为了保持模组的一致性，为啥要保持模组的一致性呢？？？因为生产的一批模组有很多，不能保证他们的效果都是一样的啊，所有我们要有个标准，那标准是什么呢？？？那就是我们挑选出来的黄金模组及时标准，其他的模组都要想这个黄金模组靠近，怎么靠近呢？？？那就是进行计算，看每一颗模组和这个黄金模组的值差不多（lsc 矫正镜头效果 awb af）然后把这些值烧到寄存器里面，后面我们读出来之后，进行计算，就是这样子的。

otp分为2种

一种是sensor端otp，也就是把数据烧录在sensor的寄存器里面

另一种是平台端otp，其实就是多了一个外挂的芯片，把这些数据烧录在外挂的芯片里面

，接下来说要修改那些文件

kernel下面当然还是dtsi文件，配置如下

eeprom_spyro1: qcom,eeprom@1 {
       cell-index = <1>;
       reg = <0x1>;
       qcom,eeprom-name = "sunny_8865";
       compatible = "qcom,eeprom";
       qcom,slave-addr = <0x6c>;
       qcom,cci-master = <0>;
       qcom,num-blocks = <8>;

       qcom,page0 = <1 0x0100 2 0x01 1 1>;
       qcom,poll0 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem0 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page1 = <1 0x5002 2 0x00 1 0>;
       qcom,poll1 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem1 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page2 = <1 0x3d84 2 0xc0 1 0>;
       qcom,poll2 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem2 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page3 = <1 0x3d88 2 0x70 1 0>;
       qcom,poll3 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem3 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page4 = <1 0x3d89 2 0x10 1 0>;
       qcom,poll4 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem4 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page5 = <1 0x3d8a 2 0x70 1 0>;
       qcom,poll5 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem5 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page6 = <1 0x3d8b 2 0xf4 1 0>;//从这里可以看出,otp map的其实地址是7010,结束地址是70f4
       qcom,poll6 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;
       qcom,mem6 = <0 0x0 2 0x0 1 0>;

       qcom,page7 = <1 0x3d81 2 0x01 1 10>;
       qcom,poll7 = <0 0x0 2 0x0 1 1>;
       qcom,mem7 = <1536 0x7010 2 0 1 0>;

       cam_vdig-supply = <&pm660_l3>;
       cam_vana-supply = <&pm660_l7>;
       cam_vio-supply = <&pm660_l6>;
       cam_vaf-supply = <&pm660_l17>;
       qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio",
               "cam_vana", "cam_vaf";
       qcom,cam-vreg-min-voltage = <1200000 0 2800000 2850000>;
       qcom,cam-vreg-max-voltage = <1200000 0 2800000 3200000>;
       qcom,cam-vreg-op-mode = <105000 0 80000 100000>;
       qcom,gpio-no-mux = <0>;
       pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";
       pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk2_default
           &cam_sensor_front1_default>;
       pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk2_sleep
           &cam_sensor_front1_sleep>;
       gpios = <&tlmm 28 0>,
           <&tlmm 40 0>,
           <&tlmm 39 0>;
       qcom,gpio-reset = <1>;
       qcom,gpio-standby = <2>;
       qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2>;
       qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0>;
       qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK2",
                   "CAM_RESET2",
                   "CAM_STANDBY2";
       qcom,cam-power-seq-type = "sensor_vreg", "sensor_vreg",
           "sensor_vreg",
           "sensor_gpio", "sensor_gpio" , "sensor_clk";
       qcom,cam-power-seq-val = "cam_vdig", "cam_vana", "cam_vio",
           "sensor_gpio_reset", "sensor_gpio_standby",
           "sensor_cam_mclk";
       qcom,cam-power-seq-cfg-val = <1 1 1 1 1 24000000>;
       qcom,cam-power-seq-delay = <1 1 1 30 30 5>;
       status = "disabled";
       clocks = <&clock_gcc clk_mclk2_clk_src>,
           <&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk2_clk>;
       clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";
       qcom,clock-rates = <19200000 0>;
   };

qcom,camera@0 {
       cell-index = <0>;
       compatible = "qcom,camera";
       reg = <0x0>;
       qcom,csiphy-sd-index = <0>;
       qcom,csid-sd-index = <0>;
       qcom,mount-angle = <90>;
       qcom,led-flash-src = <&led_flash0>;
       qcom,eeprom-src = <&eeprom_spyro0>;
       qcom,actuator-src = <&actuator_spyro0>;
       cam_vio-supply = <&pm660_l14>;
       cam_vaf-supply = <&L19A>;

上面这些page的信息要跟snesor保持一致，和FAE沟通清楚

上电和sensor保持一致就好

\vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\eeprom\libs

路径下面添加eeprom驱动代码，新建文件夹，添加eeprom驱动文件

device_vendor.mk文件添加

MM_CAMERA += libmmcamera_ov13b10_eeprom

\vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\configs\msm8937.xml

和对应sensor绑定在一起

\kernel\msm-4.9\drivers\media\platform\msm\camera_v2\sensor\eeprom\msm_eeprom.c

数据首先是在驱动里面读出来，然后传到vendor下面的驱动里面，在msm_eeprom.c文件里面读出来otp数据，直接在kernel lo里面搜索memory_data，kernel数据保证读成功，接下里再检查vendor驱动的数据

关于otp的就这么多

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接下来看马达的，一个套路

首先是dtsi文件

actuator_spyro0: qcom,actuator@0 {
       cell-index = <0>;
       reg = <0x0>;
       compatible = "qcom,actuator";
       qcom,cci-master = <0>;
       cam_vaf-supply = <&pm660_l19>;
       qcom,cam-vreg-name = "cam_vaf";
       qcom,cam-vreg-min-voltage = <2850000>;
       qcom,cam-vreg-max-voltage = <3200000>;
       qcom,cam-vreg-op-mode = <80000>;
   };

qcom,camera@0 {
       cell-index = <0>;
       compatible = "qcom,camera";
       reg = <0x0>;
       qcom,csiphy-sd-index = <0>;
       qcom,csid-sd-index = <0>;
       qcom,mount-angle = <90>;
       qcom,led-flash-src = <&led_flash0>;
       qcom,eeprom-src = <&eeprom_spyro0>;
       qcom,actuator-src = <&actuator_spyro0>;
       cam_vio-supply = <&pm660_l14>;

当然和后摄绑定在一起的

接下来就是vendor下面的驱动文件了。

Z:\code\z7777\HLOS\vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\actuator\libs

新建文件夹，放入驱动文件，当然对应的device_vendor.mk文件也要添加

MM_CAMERA += libactuator_dw9714_gc8034

然后就是xml文件里面和后摄绑定，总体上大概就是这么多。

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注意vendor下面所有驱动文件的入口函数，这个要注意

注意查看out/target/product/*/cendor/lib下面有没有生成对应的库文件

注意在sensor.c eeprom.c actuator.c flash.c文件里面都会加载对应的库文件，如果这些库文件都加载成功了，那么sensor也差不多点亮了

注意看有没有匹配上id 都是在kernel的驱动文件里面，match_id

大概就是这么多，工作2年了，才想起来写这些知识，之前做mtk的时候没有写，现在开始做高通平台开始写

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