【EtherCAT实践篇】二、EtherCAT从站硬件设计实例

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【EtherCAT实践篇】二、EtherCAT从站硬件设计实例

      EtherCAT从站硬件设计框架【EtherCAT设计篇】一、EtherCAT从站硬件分析所示，采用ET1100+STM32方案。这里采用ET1100核心板+STM32底板两块板子方式，这样一来方便ET1100用于其他地方，二来方便更换不同方案（STM32/DSP）的底板，以扩展应用范围。

1、ET1100核心板

       ET1100核心板主要参考《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》书籍及网上搜索的资料进行电路设计，主要包括：

1）ET100外围配置电路连接：这里采用SPI接口与STM32底板通讯。

2）基于PHY器件KS8721的MII接线

3）H1102隔离变压芯片及外围配置电路等

2、STM32底板

STM32底板用于实现与ET1100数据交换，这里采用SPI总线方式。此外，为验证EtherCAT通讯效果，输入上设计了16路拨码开关输入，一路滑动变阻器模拟输入；输出设计16路LED输出。

1）STM32最小系统：

2）系统电源输入及处理

3、EtherCAT从站硬件效果图

进行PCB打样制作实物，最终效果图如下：