“make cmake

cmake"/>

“make cmake

该问题应该是ROS中某些依赖缺失，需要安装相应的功能包

 可以先用下面命令查看一下当前ROS安装的功能包，看看是否存在上面的功能包。

 rospack  list

如果没有，则可用下面命令查询所有功能包

Ubuntu16.04

 apt-cache search ros-kinetic

Ubuntu18.04

apt-cache search ros-melodic

选择需要的功能包install（不过显示出来的功能包太多了）

当然，有的时候因为某些功能包被集成了，不能用命令的形式安装，这时需要我们采用源码安装。

步骤如下：

1.创建一个功能包

2.从GitHub上下载相应的功能包到src目录

3.编译

4.安装

5.配置

示例可见下

ubuntu 20.04 ROS Noetic 无serial包解决方法_Shushan1的博客-CSDN博客_ros-noetic-serialubuntu 20.04 ROS Noetic 无serial包解决方法在ros-noetic版本之前的ros-kinetic或者ros-meldic版本，进行串口通信的时候可以采用sudo apt-get install ros-kinetic-serial或sudo apt-get install ros-meldic-serial来安装serial包，但是在ros-noetic版本中，如果采用类似方法则会提示E: Unable to locate package ros-noetic-se=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163720536916780255260127%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163720536916780255260127&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-118976650.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=Ubuntu20.04ros%E6%9F%A5%E7%9C%8B%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%8C%85&spm=1018.2226.3001.4187