《基于OPENPOSE的三维上肢康复系统》论文解读

上肢康复系统》论文解读"/>

《基于OPENPOSE的三维上肢康复系统》论文解读

最近一直在了解康复方向，未来也打算做这类的课题。
之前也有人问我，论文的原文在哪找，对这方面感兴趣的朋友可以看一下。
链接：
提取码：j1mk

还有原文中提到的dtw算法，我之前找了很多关于这个算法的解释，但都不是很好。因为算法太过于抽象，所以我找了一个讲解dtw算法的视频和ppt。
链接：
提取码：vhpx

摘要：
针对脑卒中和肩部伤病患者等，设计了一套基于openpose的三维上肢康复系统。
系统仅用两个普通摄像头，首次借助开源平台openpose使用深度神经网络识别人体骨架，使用交互软件知道患者进行家用康复训练。
系统为每个用户配备了个性化数据库，实时识别和引导康复动作，快速给出训练评价和记录历史训练信息，能够更好地了解患者长期训练后地康复效果，为医生和康复治疗师提供佐证数据。
该系统的原理示意图：

具体步骤详解：
1.openpose（后续会谈到配置caffe框架的openpose）
2.人体三维重建。
3.运动流比对评价。
（1）首先使用参数描述一个姿态。（从重建模型中选取9个关节点间角度作为参数来描述人体上肢姿态）
（2）在不同的康复动作中，可设置每个关节点的权重。（对于两个姿态 X{a1－a9}，Y{b1－ b9}; a，b 为姿态 X，Y 关节角。定义动作 X，Y 距 离 d( x，y) =∑ wi | ai － bi | ，wi 为关节点角度在该动作中的评价权重）
（3）两个运动流之间的比对和评价包含动作对应程度的评价和动作速度的评价。对于动作速度评价，可用动作完成时间来描述。对于动作相似度评价，用DTW算法描述。

系统的交互设计：

具体界面展示：
1.标准动作库界面

2.训练主界面

3.训练评价、历史数据界面

标准动作用直线1表示，用户动作用直线2表示；陡的部分表示动作较快，平缓的部分表示动作较慢。