PreScan教程：2.道路设置

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PreScan教程：2.道路设置

PreScan教程：2.道路设置

道路片段选取

PreScan的场景搭建少不了道路的设置，在 PreScan GUI 的侧边栏 Infrastructure → Road Segment 中，所提供的道路片段可拼装大部分常见道路。
以 Staight Road 为例，直接从左侧拖拽至右侧即可。

车道数量、方向设置

道路默认为两车道，可在右侧 Property Editor 中，修改 Number of lanes 的数值，例如：数值设定为4，即变为4车道，如图。
当然，在 Property Editor 中修改道路长度（Length）、车道宽度(Lane width)、道路厚度等等。

车道线设置完后，还需设定车道方向，即正向车道的数量。那么如何知晓当前正向车道数量？点击左侧中上方铅笔下边的弯路图标，空心黄点显示的方向及数量，即为当前正向车道数量，如图。

补充个前提：x 方向为道路正方向，单击拖拽到右侧的道路片段，会看到蓝色xyz坐标系。
以上两图可以看出，默认正向道路数默认为1。同样在右侧 Property Editor 中可以修改正向道路数量，修改 #Lanes in x-dir 数值即可。

修改后，再点击左侧小弯路图标，此时变为双向两车道。

车道线设置

例如，设置下图黄色双实线

以道路中心双实线为例。首先，右击道路选择第一个 Object configuration，在 Road apperance 中打开 Center Lines 的加号，分别对道路中心线的颜色和线型进行设置。

同理，此处也可设置路肩的颜色，Curb Lines 加号处。
以上是PreScan中道路设置的基本操作，但遗憾的是PreScan道路片段中没有隧道类型的 ，需要从外部导入 .dae 文件。

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