【智能网联汽车】学习

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【智能网联汽车】学习

智能网联汽车-day1

定义

智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle ，ICV)是指在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能控制技术等武装起来的汽车，或者是指有着汽车外壳兼顾汽车性能的移动机器人。
在传统汽车的基础上融入了智能化、自动化、电动化以及互联网化等技术的新一代智能车辆。

核心技术

目前的“最靠谱的智能网联汽车方案”是“传感器+高精地图+高级辅助驾驶技术(ADAS)+车联网”

1. 传感器是智能网联汽车的"眼睛"；
2. 高精地图为汽车提供全局视野：
3. ADAS实现部分自动驾驶：
4. 车联网保证传感器数据传输：

智能网络汽车包含硬件与软件两大部分

1. 硬件：智能硬件是实现智能网联的基础，通过感知设备对周边环境进行信息采集，有植入深度学习算法的芯片处理器进行决策分析，通过控制执行设备对芯片处理器做出的决策进行执行。人机交互设备属于汽车内部的信息采集设备，通过交互设备接受驾乘者的指令，并提供导航和车内娱乐等服务。零部件：激光雷达、超声波传感器、测距传感器、GPS定位器、前视摄像头、毫米波雷达、内置的计算机系统（系统平台）。
2. 软件：深度学习算法、云服务、车联网、系统平台、人机交互。

关键技术

智能网联汽车的关键技术包括：感知技术、通信技术、定位技术、导航技术。

感知技术

感知技术可分为摄像头感知技术、雷达感知技术、环境感知技术等。

摄像头

用于车道线、交通标识牌、红绿灯、车辆、行人的检测；
受雨雪天气、光照的影响大

1. 雷达

分类

车用雷达包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。
超声波雷达分为两种：UPA、APA；UPA指安装在汽车前、后保险杠上，用于测量汽车与前后障碍物的倒车雷达；APA指安装在汽车侧面，用于测量汽车与侧方障碍物距离的超声波雷达。
激光雷达按照技术原理分为两种：旋转式雷达和固态激光雷达
环境感知技术由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成，常见的环境感知器有：超声波传感器、毫米波感知器、激光雷达和视觉传感器等。

2.通信技术

通信技术分为：专用短程通信、5G通信技术、车用无线通信技术

专用短程通信

专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）,是智能交通系统（Intelligent Transport System，ITS）的基础之一。
它能雹子高速的数据传输和通信链路的低延时，有较高的系统可靠性，是专门用于车辆通信的技术，泛指所有短距离的无线通信技术。

5G通信技术

1.覆盖区域广；2.满足高网络密度需求；3.低延时高可靠；4.低功率大连接。

车用无线通信技术

车用无相通信技术（Vehicle to Everything，V2X）是将车辆与一切事物相连的新一代信息通信技术，V2X交互的信息模式主要包括车与车、车与路、车与人、车与互联网的交互

定位技术

定位，即智能网联汽车在地图上的确切位置，具有以下特点：
1.运用高精度定位（DCPS，北斗，RFID）和地图技术
2.定位精度：10m级、1m级、分米级
3.动态地图构建：道路几何线形信息、交通标志、标线信息、交通状态、信号灯、邻车、行人状态。

导航技术

引导汽车安装预定的路线，安全、准确的到达目的地；
由硬件平台、导航电子地图、导航引擎组成

智能互联技术

在车上接入互联网，让驾驶人的指令简单化。

先进辅助驾驶技术；

先进辅助驾驶技术（Advanced Driver Assistance System,ADAS），是利用各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，以引起注意并提高安全性主动安全技术；常见的车辆 ADAS 功能包括自适应巡航控制、盲点检测、变道检测、自动车道跟随和自动紧急制动。

信息融合技术

是实现精确可靠的车辆定位的核心技术，例如基于ABS/ASR（汽车防抱死/驱动防滑转）开发的汽车ABS/ASR/ACC集成系统，通过将各种传感器信号有机地融合起来，实现资源共享，协调不同系统之间的关系，提高系统稳定的和可靠性。

信息安全技术与隐私保护技术

伴随车联网智能化和网联化进程的不断推进，车联网网络安全事件开始出现，用户生命财产安全受到威胁。车载互联网涉及驾车人的生命安全，车载系统极易受到攻击，对于自身系统安全性缺乏直观的认知，并无系统安全预警，非法人员可以通过技术手段侵人车载系统。关于车联网安全标准的研究及制定工作正在积极推进，国内率先开展针对车内总线、各电控单元(ECU)、车载诊断(OBD) 接口以及车载综合信息系统(IVI)等技术的安全研究，已具备针对多种型号车辆进行安全测试服务的能力，可有效评估其安全性，为安全改进提供可靠数据支持。

人机界面技术

人机界面的最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或操作体验，更加注重驾驶的安全性。

异构网络融合技术

将多个网络进行有机融合，如无线个域网、无线局域网、无线城域网、公众移动通信网、卫星网络、无线传感器网络等，实现真正意义上的自适应、自组织，并且实现具有端到端服务质量保证的服务。异构网络是由不同制造商生产的计算机和其他种类的网络设备和系统组成的，大部分情况下运行在不同的协议上支持不同的功能或应用。