实时读流（详细问题解决方案）"/>
Linux下Python调用海康SDK实时读流（详细问题解决方案）
主要参考：Linux下Python调用海康SDK实时视频流获取 和 linux下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头
1. 安装 opencv3.4.0
opencv3.4.0安装主要 参考Linux下Python调用海康SDK实时视频流获取
1.1安装依赖项：
sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
1.2 编译安装
# 编译安装。
mkdir build
cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D BUILD_opencv_world=True -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
然后使用cmake-gui参考上述博客搜索CUDA python2 opencv_worldmake -j8
sudo make install1.3 所遇问题
问题出在了ffmpeg上，下图为正确的，应该为–enable
解决方法写在了搭建Nginx-Rtmp流媒体服务器及FFmpeg推流
1.4 环境变量配置
# 新建配置文件sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf # 输入下文保存/usr/local/lib # 使配置生效sudo ldconfig# 继续配置bashsudo gedit /etc/bash.bashrc # 输入下文保存PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_PATH#更新系统库缓存source /etc/bash.bashrc #更新数据库索引sudo updatedb
1.5 测试是否安装成功
1. Display.cpp
// Display.cpp
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv; int main()
{ Mat image = imread("timg_1.jpg", 1); if (image.empty()) { std::cout << "Image file is empty." << std::endl; return -1; } namedWindow("Test"); imshow("Test", image); waitKey(0); return 0;
}
2. CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( Display )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( Display Display.cpp )
target_link_libraries( Display ${OpenCV_LIBS} )
cmake . //注意cmake后面是一个空格加一个黑点，这其实是cmake CMakeLists.txt的省略写法
make
./Display lena.jpg //任意图片，命名lena.jpg
2. 安装swig、boost、CodeBlocks
sudo apt install swig
sudo apt-get install libboost-dev
sudo apt install codeblocks
3. 使用swig生成接口文件
3.1 下载opencv-swig接口文件
3.2 将接口文件lib文件夹下的文件与下面三个源文件放到一起（具体文件内容见参考博客）
HKIPcamera.cpp
HKIPcamera.h
HKIPcamera.i
3.3 生成HKIPcamera_wrap.cxx 、HKIPcamera.py文件
cd进入此lib文件夹 注意opencv改为自己的路径
swig -I/home/its/HK/opencv-3.4.0/modules/core/include/ -python -c++ HKIPcamera.i
此时就会看到如下几个文件
4. 下载海康SDK开发包
设备网络SDK_V6.1.6.4(for Linux64)
播放库SDK V7.3.3.30（for Linux64）（注意往下拉选择Linux64位，应该用不到）
5. 编译动态链接库
5.1 新建project: hktest ，参照博客选择的Console application和release，添加HKIPcameracpp, HKIPcamera.h, HKIPcamera_wrap.cxx
5.2 工程右键—Build options—Linker settings—linker libraries
1) opencv的所有so文件（自己电脑上有很多.so，服务器上只有libopencv_world.so.3.4.0，不确定是不是opencv装的有问题）
2) 海康SDK中lib下所有的so文件（包括HCNetSDKCom中的）
5.3 project – build options – search directories – Compiler中添加头文件
1）opencv头文件
2) 海康头文件，按原博客报错如下，解决：找到LinuxPlayM4.h所在文件夹，添加进来
3） python头文件（按原博客操作，会出现找不到python.h的错误）解决方案：按原博客导入的文件夹中可能没有python.h，添加anaconda虚拟环境中的python3.6m也可以
4）添加boost
5.4 project – build option – search directories – Linker中添加 /usr/local/lib路径
5.5 project – build option – Compiler settings – Other compiler options 添加 -fPIC
5.6 主界面 – Settings – Compiler settings – linker settings – linker libraries 添加
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.a 右边 other linker options 添加 -lpthread
报错如下：
解决方案：如下图Linker settings再添加
5.7 将HKIPcamera动态链接库地址添加进系统路径
在/etc/ld.so.conf文件结尾添加网络sdk库的路径，如/XXX和/XXX/HCNetSDKCom/，保存之后，然后执行ldconfig
sudo gedit /etc/ld.so.conf
# 末尾添加
/home/its/HK/HKSDK/lib
/home/its/HK/HKSDK/lib/HCNetSDKCom #根据自己的so保存路径改变
# 保存退出
sudo ldconfig5.8 右键工程Build或者Rebuild
报错1如下： （经不同电脑验证，不管LT0 excepted多少版本，使用gcc4.8 g++4.8都可以解决）
解决方案参考： fatal error: bytecode stream generated with LTO version x.0 instead of the expected x.x
报错2如下： /usr/bin/ld: …/…/HKSDK/HKSDK/lib/libPlayCtrl.so||undefined reference to symbol ‘dlsym@@GLIBC_2.2.5’|
解决方案：在命令后面加上 -ldl
不熟悉Code Blocks如何操作，便在命令行中添加
后面又报了几个错误，但较好解决，都是在后面添加一些 -lutil等
复制上面的命令
在终端界面粘贴命令后，加上 -lutil -lrt -shared -ldl
g++ -L../../../../usr/local/lib -o bin/Release/hkread obj/Release/opencv-swig-master/lib/HKIPcamera.o obj/Release/opencv-swig-master/lib/HKIPcamera_wrap.o -s -lpthread ../opencv-3.4.0/build/lib/libopencv_world.so ../HKSDK/lib/libAudioRender.so ../HKSDK/lib/libHCCore.so ../HKSDK/lib/libNPQos.so ../HKSDK/lib/libPlayCtrl.so ../HKSDK/lib/libSuperRender.so ../HKSDK/lib/libcrypto.so ../HKSDK/lib/libhcnetsdk.so ../HKSDK/lib/libhpr.so ../HKSDK/lib/libssl.so ../HKSDK/lib/libz.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libAudioIntercom.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCAlarm.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCCoreDevCfg.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCDisplay.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCGeneralCfgMgr.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCIndustry.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCPlayBack.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCPreview.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libHCVoiceTalk.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libStreamTransClient.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libSystemTransform.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libanalyzedata.so ../HKSDK/lib/HCNetSDKCom/libiconv2.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.a /home/its/anaconda3/envs/tunnel/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.a -lutil -lrt -shared -ldl至此，编译成功！！！，bin/Release里会出现编译好的文件
6. Python读取摄像机测试
6.1 将hkread改名为_HKIPcamera.so，与步骤3.3生成的HKIPcamera.py文件一同放到camera文件夹，新建test.py文件，输入：
import HKIPcamera
import numpy as np
import cv2ip = str('192.168.101.65') # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网
name = str('admin') # 管理员用户名
pw = str('admin') # 管理员密码HKIPcamera.init(ip, name, pw)
while True:fram = HKIPcamera.getframe()cv2.imshow('frame', np.array(fram))if cv2.waitKey(24) & 0xff == 27:breakHKIPcamera.release()
6.2 备注
1) 如果测试时提示如下错误，则说明5.7路径出错
2) HKSDK与camera文件夹放在同一级目录，可以移植到其他电脑！
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