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点击processing - Feature Matching
,参数全部选用默认,然后点击Run
进行特征匹配
这个步骤结束之后会自动生成场景图和匹配矩阵(以不同视图之间同名特征数为权重,以不同视图为图节点的图结构)
从右侧的 Log
中可以看到这两步的输出
1.Exhaustive——官方文档中说明Exhaustive耗时最长,因为所有图像都会两两匹配,但理论上效果最好。但在实际操作过程中发现很多时候这种方式耗时长而且效果也不好,尤其是当场景很相似时会集中在一团,例如建筑的四个面都很像,这时匹配后会认为只拍到了一个面,其他三面都重建不出来。
2.Sequential——这种方式我使用了挺长时间,因为一般去采集图像时,都是按时序去采集,甚至直接从视频提取帧(ffmpeg很好用!),因此使用这种匹配方式,选择相邻x张图像匹配,往往效果会比较好,像上面的问题就不会遇到。但是它也会有其他的问题,比如在拍摄开始和拍摄结束,都拍摄的同一个物体,但由于误差累计,可能会重建出两个一模一样的(只是会有些偏差)。
3.Spatial——这种方式是利用了地理位置信息,也就是每张图像必须自带位置信息,例如gps。这种方式需要设置在多大范围内进行匹配ÿ
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