AUTOSAR CANIF模块

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AUTOSAR CANIF模块

什么是“硬件对象句柄”

硬件对象句柄（Hardware Object Handles）缩写为“HOH”，对于发送来讲是HTH（Hardware Transmit Handles），对于接收来讲是HRH（Hardware Receive Handles），是代表一种对CAN邮箱结构体（包含CanId、DLC和Data）的抽象引用。基于CAN硬件缓冲抽象，CanIf 中引用每个硬件对象，与 CAN 硬件缓冲布局无关。HOH在CanDrv接口服务的调用中用作参数，由CanDrv的配置提供，并由CanDrv用作通信CAN邮箱通信缓冲区的标识符。

CANIF只是作为HOH的使用者，但是不对其进行基于硬件描述信息的转译。CANIF因此独立于底层硬件。

SWS_CANIF_00023，CANIF应避免直接访问硬件描述的通信缓冲，应仅通过CanDrv接口服务访问它。

这么做的理由是：CANIF应保持对硬件的独立性，因为CanDrv接口是使用HOH参数调用的，这些参数从具体的CAN硬件缓冲区属性中抽象出来。

每个CAN控制器在CAN邮箱中提供多个CAN发送硬件对象。这些硬件对象可以在逻辑上链接成一整个“硬件对象池”（multiplexed Hardware Objects）并且可以通过HTH进行寻址。

SWS_CANIF_00662，CANIF应使用两种HOH去使能对CanDrv的访问--HTH和HRH