无人机姿态内外环控制函数"/>
在这里只是用P方法处理误差
fc.RateError[0] = fc.pid[PIDROLL].get_p(rc.Command[ROLL]-imu.angle.x);fc.RateError[1] = fc.pid[PIDPITCH].get_p(rc.Command[PITCH]-imu.angle.y);fc.RateError[2] = fc.pid更多推荐
STM32无人机姿态内外环控制函数
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