Benewake(北醒) TF

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目录

概述

1 初次测试注意事项

2 常见硬件测试问题

Q：请问在测试发现雷达出现故障时，是否可以拆机？

Q：请问单点雷达何时会出现峰值电流，供电不足会怎样？

Q：请问TTL和IIC供电电压以及数据电平是多少？

Q：请问1.25-4p terminal (Molex 510210400) terminal connectors是什么意思？从哪里购买？

Q：请问IIC接口内是否有上拉电阻，阻值多少，是否可去掉？

Q：请问如何获取数据以及端口如何连线？

Q：请问可以增长雷达尾线吗？加长之后是否对数据通信有影响？最大通信长度？

Q：可以使用电池供电的设备系统吗？

Q：请问使用电脑上位机连接雷达，但是coms口没有出现这种情况怎么处理？

Q：请问雷达可以3.3V电压供电么？

Q：请问雷达是否自带电平转换芯片？

3 常见软件操作问题

Q：请问怎么降低雷达的功耗？

Q：请问如何修改雷达波特率？上位机可以进行修改吗？

Q：请问雷达有没有在linux的驱动，在linux上雷达是否可以通信？是否有SDK是基于linux系统的吗？

Q：请问雷达上电时间是多长？从上电到工作长度时间？每一帧的通讯时间？

Q：请问盲区以内有数据输出，是否可以使用？

Q：请问雷达在非Windows系统的系统上是否可以通信？

Q：请问如何雷达实现485通讯？

Q：请问雷达的IIC地址是否需要多次修改还是修改一次即可

Q：请问IIC最多可以分配多少个地址？一条总线上最多可以接几个雷达？

4 常见环境测试问题

Q：请问雷达是否可以在水面检测？

Q：请问有没有办法通过发送串行命令来重置设备而不是切断电源？

Q：请问雷达在工作过程中产品芯片发热比较厉害，是否需要增加散热片？

Q：请问雷达的精度和波特率是否有关联？

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概述

此文档主要用于客户在使用过程中遇到的一些情况的分析和解答

1 初次测试注意事项

雷达默认配置情况下：

• 按照使用说明书供电要求供电（直流供电5V，无反接保护，无过压保护）
• 正常上电后雷达红灯会亮，肉眼可见
• TTL接口接线雷达TX接主机RX,雷达RX接主机TX

2 常见硬件测试问题

Q：请问在测试发现雷达出现故障时，是否可以拆机？

A：不可以！！！ 

• 拆机后售后可能无法分析真实原因，不会进行维修，如有怀疑请先联系北醒售后
• 每一台雷达我们在出厂前都会有校准，拆机后再组装会导致准度异常。
• 拆机也有可能导致雷达硬件某些区域损坏

Q：请问单点雷达何时会出现峰值电流，供电不足会怎样？

A：发光的时候会有峰值电流。

• 供电不足回到导致测距稳定性变差。

Q：请问TTL和IIC供电电压以及数据电平是多少？

A：单点雷达供电电压5V（具体范围参考对应的使用说明书），数据电平是LVTTL 3.3V

Q：请问1.25-4p terminal (Molex 510210400) terminal connectors是什么意思？从哪里购买？

A：这是连接器，从Molex官网、亚马逊和阿里巴巴搜索这个型号都能找到。或者直接查看本论坛里面有常用配线介绍

Q：请问IIC接口内是否有上拉电阻，阻值多少，是否可去掉？

A：有的，2.2k，不建议去掉，去掉的话数据不稳定。

Q：请问如何获取数据以及端口如何连线？

A： 北醒单点雷达我们默认接口是UART，通信电平LVTTL3.3V（兼容5V）,

• 默认波特率为115200 、8位数据位、个停止位、无校验。
• 供电电压+5V。

接线说明

您可以采用“雷达——TTL/USB转接板——电脑”的顺序从计算机上获取数据,同时也可以用上位机或者串口助手进行参数配置。
需要使用“USB-TTL”转接板（我们公司官网可淘宝采购，或者自行网上购买转接板），对应线序链接TX<>RX;RX<>TX，可自行拆线焊接，具体如下图。

您可以直接与您的开发板连接，可以和任何提供串口通信（TTL接口）的开发板连接，只要开发板有串口就可以读取到我们雷达数据，根据雷达数据的变化来做相应的数据处理即可。

Q：请问可以增长雷达尾线吗？加长之后是否对数据通信有影响？最大通信长度？

A：串口TTL通信接口，不支持远距离通讯，TTL通信建议的最长线长不要超过2m；

IIC通信接口，不支持远距离通讯，IIC通信建议的线长不要超过1m；
线缆延长后，可能会导致个别数据帧出现错误，有降低帧率的风险；为了提高传输数据可适当降低波特率；目前，在波特率为115200的情况下，可以延长到1.5m对数据通讯无影响。

Q：可以使用电池供电的设备系统吗？

A：可以用于电池供电设备，但是，主要考虑输出电压和功耗，luna产品带有低功耗模式和超低功耗模式，可以使用。

Q：请问使用电脑上位机连接雷达，但是coms口没有出现这种情况怎么处理？

A：①首先确保供电正常，连接线稳定可靠；此时观察雷达发射镜头内部，可以看到微弱的红光； ②检查是否安装了串口驱动，如果没有，请根据串口芯片的型号，安装驱动；③，确认接线是否正确，雷达TX需要接转接板RX.

Q：请问雷达可以3.3V电压供电么？

A：不能，不过可以通过升压板的形式实现3.3V供电的需求。

Q：请问雷达是否自带电平转换芯片？

A： 目前没有。可以直接连接到串口端TTL。

3 常见软件操作问题

Q：请问怎么降低雷达的功耗？

A：您可以尝试以下方法控制雷达功耗：

设置外部触发模式进行测量和降低测量频率，从而降低功耗。适合对频率要求不高的场景。（建议）
控制5V电源的通断，适合只需在特定时间工作的场景。

Q：请问如何修改雷达波特率？上位机可以进行修改吗？

A： 上位机目前不支持修改，您可以通过串口助手发送指令进行修改。可参考论坛首页教程

Q：请问雷达有没有在linux的驱动，在linux上雷达是否可以通信？是否有SDK是基于linux系统的吗？

A：雷达本身是串口数据输出，直接通过TTL-USB模块连接PC，然后通过串口协议解析就可以了，不需要驱动的。没有SDK,直接通过串口读取数据。

Q：请问雷达上电时间是多长？从上电到工作长度时间？每一帧的通讯时间？

A：雷达上电时间是30ms，上电执行程序的时候会有500ms的启动时间。每一帧数据通讯时间为：（1/115200）89=0.625ms。

Q：请问盲区以内有数据输出，是否可以使用？

A：盲区内测量的数值不可信，在盲区内，会根据目标物反射率不同出现偏差超过规格书的情况，所以，谨慎使用盲区内的数据；当然，如果使用场景单一，可以根据信号强度对距离值做适当的判断区分。

Q：请问雷达在非Windows系统的系统上是否可以通信？

A：TTL-USB不区分系统，无论是不是Windows系统，只要在不同系统下装上相应驱动就可以实现正常通信。

Q：请问如何雷达实现485通讯？

A： 目前雷达不具备485接口，需要TTL转485转换模块实现。可参考首页常用配件推荐。

Q：请问雷达的IIC地址是否需要多次修改还是修改一次即可

A：修改IIC地址后需要发保存指令，这样断电情况下也会保存。

Q：请问IIC最多可以分配多少个地址？一条总线上最多可以接几个雷达？

A：根据手册，IIC的地址范围为0x10~0x78，故理论上最多支持105个独立地址。关于可接数量，10个测试过，理论上几十个应该没问题的。注意当IIC总线上的负载多了以后，高频率的通信可能会受到影响，因为总线间的电容无法充满。

4 常见环境测试问题

Q：请问雷达是否可以在水面检测？

A：不建议在水面探测，受光学雷达测距原理，会透过水面，导致测距不准。不透明液体有可行性，但会有失效的风险。

Q：请问有没有办法通过发送串行命令来重置设备而不是切断电源？

A： 可以不用重新上电，有系统复位的指令。

Q：请问雷达在工作过程中产品芯片发热比较厉害，是否需要增加散热片？

A：雷达经过内部测试验证，雷达工作过程中的温度升高并不会影响雷达的稳定性，通过内部疲劳检测。可以不加装散热片正常使用，但是如果愿意增加散热片会有利于雷达测量的稳定性。

Q：请问雷达的精度和波特率是否有关联？

A： 雷达测距精度与波特率无关。

Q：请问雷达每天工作8小时，0-40℃范围，雷达的寿命是多少？
A：雷达的寿命短板是发光器件，一般可达到30000h-50000h。因此在常温25℃产品寿命下可达30000h以上，等效3年以上。