SINS二子样补偿

编程入门行业动态更新时间:2024-10-10 04:20:12

SINS<a href=https://www.elefans.com/category/jswz/34/1013633.html style= 二子样补偿"/>

原理

SINS测量角速度、加速度，输出位置、速度、姿态等信息。

but SINS存在随机误差、系统误差

how to 补偿？提高精度、可靠性

方法之一：二子样圆锥误差补偿算法

原理

两个圆锥模型来描述加速度计和陀螺仪的误差

一个圆锥描述随机误差，另一个圆锥描述系统误差

设加速度计和陀螺仪的输出为 a a a 和 w w w，真实的加速度和角速度为 a r e f a_{ref} aref 和

更多推荐

SINS二子样补偿

本文发布于:2024-02-13 12:51:37，感谢您对本站的认可！

二子 SINS

评论列表（有 0 条评论）