支持所有卫星系统的PPP GAP,收敛时间加快50%

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-08 13:36:02

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支持所有卫星系统的PPP GAP,收敛时间加快50%

PPP(Precise Point Positioning)精确单点定位,是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。

卫星定位芯片企业和芯星通的 PPP(Precise Point Positioning) 算 法 已 全 面 支 持 所 有 卫 星 系 统, 包 括 GPS、 BDS2、 BDS3、GLONASS、 Galileo、 QZSS 等,还支持多种格式的精密轨道钟差,包括 SSR、 SP3 等。和芯星通板卡提供全系统全频点观测值, GPS 三频、 BDS2 三频、 BDS3 四频、 GLONASS 双频、 Galileo 三频和 QZSS 三频等也为 PPP算法提供了更多的观测值组合, 加快了 PPP 模糊度收敛时间。和芯星通独特的 PPP GAP 技术,可以实现载波失锁重捕后的 PPP 模糊度单历元收敛。

技术简介


传统的 PPP 算法需要半小时才能收敛到分米级精度,收敛后如果所有卫星或者大部分卫星失锁,
在此收敛的时间仍然需要半小时。这大大阻碍了PPP 的实际应用。和芯星通的 PPP GAP 技术,重复利用和芯星通板卡高精度全系统全频点观测值,通过多种观测值组合,大大加快的 PPP 的收敛时间,收敛时间加快了 50%。在 PPP 模糊度收敛后, PPP GAP 技术能够在所有卫星失锁重捕后,利用独特的电离层、对流层误差模型,修复所有卫星的周跳,实现单历元模糊度收敛。大大缩短了模糊度再次收敛的时间,从而提高了 PPP 的可用性。


和芯星通的 PPP 和 RTK 可以实现互补,在 RTK改正数失效后,通过 PPP 维持高精度定位,在 PPP精密数据失效后,通过 RTK 维持高精度定位。而且RTK可以加快PPP, PPP也可以加快RTK模糊度固定。
 

实测数据

PPP GAP 长时间静态图
 

 

适应的领域及场景

测量测绘、无人驾驶、精准农业、智能机器人、无人机......

 

 

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