函数名冲突"/>
问题描述：
今天在项目中增加了OpenCascade库后发生了宏定义与函数名冲突的问题，
Standard_Handle.hxx文件中定义了全局的宏Handle与ros actionlib中的类名冲突。
解决方案：
方法一：
用括号把调用函数的地方括起来，这个是用的比较多的方法，也是解决的比较好的方法
例如：
象这样用函数
(std::numeric_limits<std::streamsize>::max)()
方法二：
就是不包含宏定义的头文件
方法三：
取消掉对宏的定义
#undef Handle
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