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输出调节基本概念1.2——西尔维斯特方程
一、西尔维斯特方程
1.基本概念
西尔维斯特方程(Sylvester equation)是控制理论中的矩阵方程,形式如下:
其中A、B及C是已知的矩阵,问题是要找出符合条件的X。其中所有矩阵的系数都是复数。为了要使方程成立,矩阵的行和列需要满足一定条件,A和B都要是方阵,大小分别是n和m,而X和C要是n行m列的矩阵,n和m也可以相等,四个矩阵都是大小相同的方阵。
西尔维斯特方程有唯一解X的充分必要条件是A和-B没有共同的特征值。
AX+XB=C也可以视为是(可能无穷维中)巴拿赫空间中有界算子的方程。此情形下,唯一解X的充份必要条件几乎相同:唯一解X的充份必要条件是A和-B的谱互为不交集。
2.求解方法
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