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STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动
STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动
测试环境:STM32CubeMX 通信:SPI
这是第一次写这种文章,主要是怕自己忘记是如何调试的,调试这个LIS3DH用了我2天的时间,也是比较久了,可能技术能力还是有限吧。。。
LIS3DH有I2C接口和SPI接口两种,本文用的是SPI接口,那就需要注意SPI通信有4中模式,需要根据LIS3DH的文档来确定它具体是那种模式,然后在STM32CubeMX中进行配置,这个很关键,我就是没有弄懂这个咋回事浪费了很多时间,总体来说,只要配置正确,功能就可以实现。直接上图。。。
上图是配置的引脚PA4~PA7,其中PA4设置成普通输出口,这个比较重要,因为在写LIS3DH的SPI读写程序时,需先拉低PA4(CS),通信完成后再拉高PA4(CS)。
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