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《最优化导论》
- 线性变换：Y=Ax
- 相似：
- 特征值、特征向量：
- 对称阵：A=AT、实对称矩阵:特征值都是实数，特征向量相互正交
- 正交矩阵：
- 正交投影
- 二次型：f(x)=，正负定、半正负定
- 西尔维斯特准则：正定，当且仅当Q顺序主子式是正定的
- 矩阵范数
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