Ubuntu install of ROS Lunar

install of ROS Lunar"/>

Ubuntu install of ROS Lunar

官网安装ros lunar的手册流程版，备用。

Ubuntu 16.04

1、设置-软件和更新-可从互联网下载-（勾选）除了源代码外的所有选项。

2、执行

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3、安装

为保证安装顺利，换源

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

把里面的那句改成（装完改回来），保存

deb  xenial main

sudo apt update

安装豪华至尊版

sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full

4、初始化和环境配置

sudo rosdep init
rosdep update

echo "source /opt/ros/lunar/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、安装依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential