kaist数据集雷达和imu外参计算

编程入门行业动态更新时间:2024-10-10 19:23:12

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kaist数据集雷达和imu外参计算

跑lio-sam要计算imu和雷达外参
根据数据集提供的文件
根据文件名确定旋转矩阵下标
得出结果：（将imu数据转到雷达坐标系下）
T：[ 0.360723,-0.431236, 0.687047]
R：[-0.515105, -0.702383,-0.491249,
0.487008, -0.711468, 0.506593,
-0.70533, 0.0217062, 0.708547]
不知道这样算对不对？

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本文发布于:2024-02-07 08:49:05，感谢您对本站的认可！

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