关于PID调节的小诀窍

编程入门行业动态更新时间:2024-10-06 15:20:07

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关于PID调节的小诀窍

PID调节常用口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
曲线振荡频率快，先把微分降下来。
动差大来波动慢，微分时间应加长。
理想曲线两个波，前高后低4比1。
一看二调多分析，调节质量不会低。

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本文发布于:2024-02-07 08:13:51，感谢您对本站的认可！

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