RationalDMIS 7.1 DMIS初级教程

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RationalDMIS 7.1 DMIS初级教程

DMIS语言包括两部分,测量部分和高级语言部分(HLL),测量部分的语句从流程上来说,包括 测量定义、测量元素相关、坐标系相关、公差相关、输出相关，大部分三坐标软件可以打开自学习模式，对测量的过程进行记录。

一、测量定义部分

1、UNIT 定义软件中所使用的各项数值的单位。

  UNIT/MM                                     长度单位为毫米UNIT/CM                                       长度单位为厘米  UNIT/METER                                 长度单位为米UNIT/INCH                                   长度单位为英尺UNIT/FEET                                   长度单位为英寸UNIT/ANGDEC                               10进制的角度单位UNIT/ANGDMS                             度、分、秒的角度单位，例如05：24：12UNIT/ANGRAD                               角度的单位为弧度UNIT/TEMPF                                 温度单位为华氏UNIT/TEMPC                                 温度单位为摄氏

2、WKPLAN 定义极坐标系工作平面

  WKPLAN/XYPLAN                         XY平面为当前极坐标系的工作平面WKPLAN/YZPLAN                         YZ ~~~WKPLAN/ZXPLAN                         ZX ~~~

3、PRCOMP 测头补偿是否打开

  PRCOMP/ON                                 测量补偿打开PRCOMP/OFF                               测头补偿关闭

4、FLY 是否打开FLY模式
FLY/1.0 打开FLY模式，如图在平滑路径时球的半径。
FLY/OFF 关闭FLY模式

5、MODE 运行DMIS程序时的模式选择

MODE/AUTO,RPOG,MAN               模式为自动模式，当DMIS程序在自动模式下运行，执行MEAS测量语句的时候，将忽略MEAS对每个元素测量点的指定，运用软件的算法根据点数量重新计算分布测量点。MODE/PROG，MAN                       模式为程序模式，按照MEAS语句所指定的测量点来进行元素测量。MODE/MAN                                   模式为手动模式，在执行程序的时候，MEAS语句接受操作盒手动触发的点的数据还有很多相关的定义和这三个模式有关联，在到具体关键字的时候再解释。

6、SNSET 指定或者激活一些测量设置

SNSET/APPRCH,10                         定义测量时的接近距离，在没有到达接近距离的时候，机器为定位速度，如果此时红宝石测针被触碰，软件会提示碰撞。在到达接近距离以后，机器更改为测量速度，如果此时红宝石测针被触碰，软件会接受所触发点的空间位置。SNSET/RETRCT,10                         定义触发之后的回退距离。SNSET/SEARCH,10                         定义搜索距离，即在指定位置上没有找到测量点的时候，继续沿着接近方向去找寻测量点的距离，如果仍然没有找到，软件会提示测量错误。SNSET/CLRSRF,FA(Label),10         定义一个安全平面，使得在自动模式下，测量元素前，测头会首先以最短距离移动到平面FA(Label)之上10毫米的位置，测量结束后，也同样移动测头到安全平面FA(Label)之上10毫米的位置。SNSET/CLRSRF,10                         定义一个安全距离，使得在自动模式下，测量元素前，测头会首先移动到该测量元素法向正方向10毫米的位置，测量结束后，也同样移动测头到该元素法向10毫米的位置。SNSET/DEPTH,10                           定义测量深度，使得在测量的时候，沿着所测量元素的法向伸进10毫米进行测量。SNSET/VA(label1)                           用前面定义的算法，针对不同的测头和情况，选择自己定义的拟合元素算法进行测量。SNSET/VF(label2)                           定义的视频头的滤波器SNSET/VL(label3),intnsty                 定义影象测头的镜头亮度百分比SNSET/VW(label4)                           所使用CCD测头的窗口标签名SNSET/FOCUSY                               开启影象自动对焦SNSET/FOCUSN                             关闭影象自动对焦SNSET/SCALEX,n                           影象在X方向上的比例SNSET/SCALEY,n                           影象在Y方向上的比例

7、FEDRAT 设置测量设备的测量速度、定位速度和转台速度

FEDRAT/MESVEL,MPM,n               触发速率的设定，单位为米/分钟FEDRAT/MESVEL,MMPS,n             ~~~~                     单位为毫米/秒FEDRAT/MESVEL,IPM,n                 ~~~~                     英寸/分钟FEDRAT/MESVEL,IPS,n                   ~~~~                     英寸/秒

FEDRAT/POSVEL,同上 定位速率的设置，单位同上。

FEDRAT/ROTVEL,RPM,n               转台速率的设置，单位为转/分钟FEDRAT/SCNVEL,同上                   扫描速率的设置，单位同上。或者不用具体的数值来对各项速度进行设置，使用百分比亦可，以扫描速度为例，设置一个百分比的速度设置语句为 FEDRAT/SCNVEL,PCENT,0.75     代表使用最大扫描速度的75%进行扫描，语句中的SCNVEL可以换成对应其它的速度类型对应的关键字。

8、ACLRAT 设置测量设备的定位加速度、测量加速度、转台加速度

ACLRAT/MESACL,MMPM,n             设置测量加速度，单位为米/分钟的平方其它设置参考前面的速度设置语句，列表如下POSACL       为定位加速度                 MPMM,n                   米/分钟的平方ROTACL       为转台加速度               MMPSS,n                   毫米/秒的平方MESACL       为测量加速度               IPMM,n                     英寸/分钟的平方IPSS,n                         英寸/秒的平方同样支持用百分比的定义方法来设置加速度。

9、GEOALG 设置元素的拟合算法

此项设置很繁杂，对每一种元素都可以设置相应的拟合算法，还有点密集时的滤波方式的设置等等，这里举出常用的几个元素的设置例子，以圆为例。GEOALG/CIRCLE，LSTSQR               最小二乘法（为最常用的拟合算法）GEOALG/CIRCLE，MAXINS               最大空圆GEOALG/CIRCLE，MINCIR               最小区域法GEOALG/CIRCLE，MINMAX             最小半径差

设置对应的元素，只要把语句中的CIRCLE替换为该元素的标志，例如设置平面拟合算法，将/后面设置为PLANE，然后选择对应的算法即可。

最后还需要对测头、坐标系做一个初始的定义，那么一个完整的DMIS程序测量环境定义的范例为：

UNITS/MM, ANGDEC
WKPLAN/XYPLAN
PRCOMP/ON
TECOMP/OFF
FLY/OFF
MODE/AUTO, PROG, MAN
SNSET/APPRCH, 12.000000
SNSET/RETRCT, 12.000000
SNSET/DEPTH, 3.000000
SNSET/SEARCH, 5.000000
SNSET/CLRSRF, 5.000000
FEDRAT/POSVEL, MMPS, 100.000000
FEDRAT/MESVEL, MMPS, 10.000000
FEDRAT/SCNVEL, MMPS, 10.000000
ACLRAT/POSACL, MMPSS, 500.000000
ACLRAT/MESACL, MMPSS, 100.000000
RECALL/D(MCS)
SNSLCT/S(ROOTSN1)
GEOALG/CIRCLE, LSTSQR
GEOALG/ARC, LSTSQR
GEOALG/PLANE, LSTSQR