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解析:NMEA0183中的GSA、GSV、GRS和NMEA2000(CAN)中的PGN为129540之间的关系
1.首先先看一下GSV的定义:可视卫星
第一位:GSV语句的总数
第二位:GSV当前语句数
第三位:可视卫星总数
第四位:第一颗卫星ID
第五位:俯仰角
第六位:方位角
第七位:信噪比
第八位:第二颗卫星ID
.....
一直到第四颗卫星的信噪比(一条GSV语句最多可以包含4颗卫星)
如下:这是一条GSV语句,被拆分成了3条
第一颗卫星从01开始一直到39结束,第二颗卫星从04开始到38结束,依次类推,一共10颗卫星
$GPGSV,3,1,10,01,22,180,39,04,15,205,38,07,47,311,42,08,74,324,46*79
$GPGSV,3,2,10,09,23,242,40,11,,,45,16,30,076,41,21,46,162,41*41
$GPGSV,3,3,10,27,45,036,41,30,16,317,36*78
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