强化学习找金币游戏Gym环境测试调试问题

金币游戏Gym环境测试调试问题"/>

强化学习找金币游戏Gym环境测试调试问题

强化学习找金币游戏Gym环境测试调试问题

  下图为机器人在网格世界找金币的示意图。该网格世界一共有８个状态，其中状态６和状态8为死亡区域，状态７为金币区域。机器人的初始位置为网格世界中任意一个状态。机器人从初始状态出发寻找金币。机器人进行一次探索，进入死亡区域或找到金币，本次探测结束。
  机器人找到金币的回报为１，进入死亡区域回报为－１，机器人在区域1－５之间转换时，回报为０。
  目标是找到一个策略使得机器人不管处在什么状态（１－５）都能找到金币。

  在《深入浅出强化学习：原理入门》一书中给出找金币游戏的Gym开发环境代码，grid_mdp.py文件中。如下：

为自己强化学习代码在Gym中进行环境配置

1. 第⼀步，将我们⾃⼰的环境⽂件（grid_mdp.py） 拷⻉gym安装⽬录/gym/envs/classic_control⽂件夹中（拷⻉在此⽂件夹中是因为要使⽤rendering模块）。
2. 第⼆步，打开该⽂件夹（第⼀步中的⽂件夹）下的_init_.py⽂件， 在⽂件末尾加⼊语句：
   from gym.envs.classic_control.grid_mdp import GridEnv
3. 第三步，进⼊⽂件夹的gym安装⽬录/gym/gym/envs，打开该⽂件夹下 的_init_.py⽂件，添加代码如下。 第⼀个参数id就是你调⽤gym.make（‘id’）时的id，这个id可以随便选取，源代码取名GridWorld-v0。

register(id='GridWorld-v0',entry_point='gym.envs.classic_control:GridEnv',max_episode_steps=200,reward_thre