蓝牙/Wifi/4G 无线控制开关"/>
C51：蓝牙/Wifi/4G 无线控制开关
目录
一 蓝牙
1.蓝牙点灯
蓝牙工具APP下载地址
2.AT指令修改蓝牙名称
AT指令集：
二 WIFI
1.连接串口
2.修改波特率
3.入网设置
设置工作模式
以设备模式接入家中路由器配置
查询IP地址
发送数据
4.透传
退出透传模式
三 WIFI点灯
白盒测试
点亮LED
代码优化
连接失败自动重启
四 Wifi模块当服务器
C51编程实现
五 4G
串口修改波特率：
内网穿透：
花生壳：
配置4G模块联网
代码实现4G控制LED
一 蓝牙
1.蓝牙点灯
TX RX交叉接线
蓝牙工具APP下载地址
www.hc01/HCbluetooth.apk
2.AT指令修改蓝牙名称
接线
连接PC
APP端：
PC端
AT指令集：
AT+NAME=YZQ-BLE
OKsetNAME，表示成功
二 WIFI
1.连接串口
ESP-01s出厂波特率正常是115200
使用ESP8266串口调试助手，PC调试工具
注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以ready 为准
2.修改波特率
上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
通过一下命令配置成9600波特率
AT+UART=9600,8,1,0,0关闭串口改为9600波特率
3.入网设置
设置工作模式
AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模OK
以设备模式接入家中路由器配置
AT+CWJAP="账号","密码" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果
查询IP地址
AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
连接服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.69.144",8880
（查看AT指令的用法）
AT，wifi，tcp基本指令集：
.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/Basic_AT_Commands.html不理解返回的错误码是什么意思可以看上面这个链接
1.esp8266接线没反应
检查接线 r->t t->r
ttl电源接线从3.3v vcc 5v换着试过去看看有没有反应，哪个有反应就用哪个
换一下线或者换一下usb口
上电有信息在串口，并且发送at 能返回ok 就没问题2.esp8266接不上wifi
查看下上官一号开发手册看看有没有遗漏
AT+CWLAP：扫描当前可用的 AP （看看能不能扫描到你的wifi）(发送了回复error就先重启后再发)
不支持校园网，不支持5g信号，
可以先用手机热点试试（2.4GHz信号）密码用简单的数字或者英文字符不要加标点符号等特殊符号
3.esp8266无法连接TCP
关闭防火墙，检查端口号有没有建立,检查发送的格式有没有错漏。
发送 AT+CIFSR 查看station的ip是否和你建立的tcp服务器的网段一致 需要和你电脑在同一个wifi下。
去安信可网址升级下固件或者降级下固件4.白盒测试没有信息回复
保证接线都和视频一致的情况下，尝试三端接地，板子gnd接多一根到ttl的gnd上5.通过上官一号与esp8266通过延迟函数来连接wifi失败
往后面的课程看，老师会用另外一种更稳定的代码连接方式
发送数据
AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！
4.透传
上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法
AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送
三 WIFI点灯
白盒测试
8266 的引脚和C51连接，但是8266的输出TX要连接PC端RX，方便进行查看，以实现测试
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>sbit D5 = P3^7;sfr AUXR = 0x8E;char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{D5 = 1;UartInit();Delay1000ms();sendString(connecct_network);//7sDelay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms(); sendString(connect_server);//3sDelay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(CIPMODE);//2sDelay1000ms();Delay1000ms();sendString(CIPSEND); while(1){ Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString("I'm C51 !!!\r\n");}
}void UART_HANDLER() interrupt 4
{if(RI){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 48){D5 = 0;sendString("Led On\r\n");}if(cmd == 49){D5 = 1;sendString("Led Off\r\n");}}if(TI);
}（上述代码调试修改过，与以下结果略有不同，但是效果相同）
点亮LED
白盒测试通过之后，重新接线运行
成功点灯灭灯
代码优化
在连接中，使用软件延时弊端过多
参考每一步AT指令成功提示 OK
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;sfr AUXR = 0x8E;char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";char OK_FLAG = 0;void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay200ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{D5 = 1;D6 = 1;UartInit();Delay1000ms();//给上电时间//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;sendString(connecct_network);while(!OK_FLAG);OK_FLAG = 0;//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;sendString(connect_server);while(!OK_FLAG);OK_FLAG = 0;//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;sendString(CIPMODE);while(!OK_FLAG);OK_FLAG = 0;//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;sendString(CIPSEND); while(!OK_FLAG);if(OK_FLAG){D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功}while(1){//心跳包sendString("I'm C51 !!!\r\n"); Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void UART_HANDLER() interrupt 4
{static int i = 0;if(RI){RI = 0;cmd = SBUF;//判断是否接收OKif(i == 1){if(cmd == 'K'){OK_FLAG = 1;}i = 0;}if(cmd == 'O'){i = 1;}//开关灯指令if(cmd == 'o'){D5 = 0;sendString("Led On\r\n");//开灯提示}if(cmd == 'c'){D5 = 1;sendString("Led Off\r\n");//关灯提示}}
}白盒测试：看到OK后手动输入OK模拟发送给C51
成功
连接失败自动重启
’o'和'c'，在接收消息中出现频率高，配置期间会闪烁，且目前指令接收方式单一，不变后面功能拓展，故改为字符串接收。
并且加入对联网失败 ERROR、FAIL 的接收，并重新配置
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;sfr AUXR = 0x8E;char buffer[SIZE];
char cmd;
code char connecct_network[] = "AT+CWJAP=\"iQOO 5\",\"88888888\"\r\n";
code char connect_server[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.69.144\",8880\r\n";
char CIPMODE[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND\r\n";char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay200ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{D5 = 1;D6 = 1;UartInit();while(1){Delay1000ms();//给上电时间//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//连接WifisendString(connecct_network);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//连接服务器sendString(connect_server);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//打开透传sendString(CIPMODE);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//开始发送 sendString(CIPSEND); //判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}
//完成退出循环break;}D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功while(1){//心跳包sendString("I'm C51 !!!\r\n"); Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void UART_HANDLER() interrupt 4
{static int i = 0;if(RI){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'O' || cmd == 'L'|| cmd == 'F' || cmd == 'E'){i = 0;}buffer[i++] = cmd;//连接服务器等OK返回值指令的判断if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){OK_FLAG = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);} //失败持续闪灯4秒,然后重启if((buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A') || (buffer[0] == 'E' && buffer[2] == 'R')){for(i = 0;i<10;i++){D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;Delay200ms();}//改变连接标志位Connect_Mark = 0;i = 0;memset(buffer, '\0', SIZE);}//开关灯指令if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '0'){D5 = 0;sendString("Led On\r\n");//开灯提示memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[1] == '1'){D5 = 1;sendString("Led Off\r\n");//关灯提示memset(buffer, '\0', SIZE);}if(i == 12) i = 0;}
}效果测试：先关闭服务器，打开C51，连接过程中会闪灯表示连接失败，这时打开服务器，C51自动重新开始连接，连接成功。
四 Wifi模块当服务器
USB转TTL插入电脑，TX--RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址：AT+CIFSR
//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK
//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK
//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK
//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK
C51编程实现
接收指令会有 ' : ' ，所以开关灯接收条件改为“ :op ”和“ :cl ” ，手动发送 op 和 cl
用户连接为 ' 0,CONNECT ' ，同理接收
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;sfr AUXR = 0x8E;char buffer[SIZE];
char cmd;//1 配置成双模
char CWMODE[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
//2 使能多链接
char CIPMUX[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";
//3 建立TCPServer
char CIPSERVER[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";// default port = 333
//4 发送数据
char CIPSEND[] = "AT+CIPSEND=0,4\r\n";// 发送4个字节在连接0通道上char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;
char Client_Mark = 0;void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay200ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{D5 = 1;D6 = 1;UartInit();while(1){Delay1000ms();//给上电时间//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//1 配置成双模sendString(CWMODE);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//2 使能多链接sendString(CIPMUX);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//3 建立TCPServersendString(CIPSERVER);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//完成退出循环break;}D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功while(!Client_Mark);D5 = 0;//点亮D6,代表用户连接while(1){//心跳包sendString(CIPSEND); Delay1000ms();Delay1000ms();sendString("C52!");Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void UART_HANDLER() interrupt 4
{static int i = 0;if(RI){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'O' || cmd == 'E' || cmd == '0' || cmd == ':'){i = 0;}buffer[i++] = cmd;//连接服务器等OK返回值指令的判断if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){OK_FLAG = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}
//用户连接与否判断if(buffer[0] == '0' && buffer[2] == 'C'){Client_Mark = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}//失败持续闪灯4秒,然后重启if(buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'R' && buffer[2] == 'R'){for(i = 0;i<10;i++){Delay200ms();D6 = 1;Delay200ms();D6 = 0;}//改变连接标志位Connect_Mark = 0;i = 0;memset(buffer, '\0', SIZE);}//开关灯指令if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){D5 = 0;sendString("LOn");//开灯提示memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){D5 = 1;sendString("LOff");//关灯提示memset(buffer, '\0', SIZE);}if(i == 12) i = 0;}
}手机端网络调试助手APP也可实现
五 4G
串口修改波特率：
模块：
购买及手册下载地址：
E840-TTL(EC03-DNC) 4G CAT1数传模块-亿佰特CAT1无线通信模块 (ebyte)
AT模式：该模式下串口数据均视为AT指令。透传模式下串口收到“+++”帧数据后，3秒内RX引脚收到任意AT指令，则模式切换到AT模式。AT模式下，发送AT+EXAT<CR><LF>切换到透传模式.
“ +++ ”后三秒内发送新行AT指令
修改波特率9600，然后重启
AT+UART=9600,NONE
AT+REBT
内网穿透：
内网穿透，为局域网的设备提供一个外网可访问的地址和端口
花生壳：
官网下载
打开主机tcp服务器
添加tcp 8880
创建一个 客户端连接服务器
客户端可以通过 公网/局域网 连接服务器
公网也可以用IP连接
两种：
75q524679o.zicp.fun:21936
115.236.153.170:21936
配置4G模块联网
在测试之前，将电源、天线、SIM 卡、串口线等硬件连接好。
1. 打开串口连接4G模块，串口出产默认波特率是115200，可以自行根据用户手册修改
2. 进入AT指令模式，在串口助手内发送+++（不要勾选发送新行），必须在发送+++指令 3s 内发送其
他任意 AT 指令，比如AT+CPIN
3. 观察SIM卡灯是否亮起，AT+ICCID获得SIM卡信息，确认SIM卡安装完好 返回数据：
+OK=89860116838013413419
检查信号是否正常，通过AT+CSQ指令检查信号值，建议插入信号天线，返回数据：+OK=31
4. AT+SOCK=TCPC,103.46.128.21,52541 连接socket服务器，
103.46.128.21是公网IP地址，通过花生壳获得，26532是端口号，参数之间逗号隔开
5. AT+LINKSTA查看连接状态，如果第四步没有问题，此时串口返回+OK=Connect
查询和更改心跳包：
AT+HEARTINFO
返回：+OK=Smart-H
AT+HEARTINFO=yzq4G
返回：+OK
AT+HEARTINFO
返回：+OK=yzq4G
查询和修改心跳包时间间隔：
AT+HEARTM
AT+HEARTM=5
同理
联网指令：
AT+SOCK=TCPC,115.236.153.170,21936
返回：+OK
连接成功可以收到心跳包，相互之间实现收发
代码实现4G控制LED
在WiFi服务器代码之上进行修改
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define SIZE 12sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;sfr AUXR = 0x8E;char buffer[SIZE];
char cmd;//1 发送+++使接收
char Sendppp[] = "+++";
//2 进入AT指令模式
char CSQ[] = "AT+CSQ\r\n";
//3 连接公网IP
char SOCK[] = "AT+SOCK=TCPC,115.236.153.170,21936\r\n";////标志位
char OK_FLAG = 0;
char Connect_Mark = 1;void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay200ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{D5 = 1;D6 = 1;UartInit();while(1){Delay1000ms();//给上电时间//发送+++ 闪一下sendString(Sendppp);D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//1 进入AT指令模式sendString(CSQ);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//2 连接公网IPsendString(SOCK);//判断是否OKwhile(!OK_FLAG){//判断如果ERROR，跳出循环if(!Connect_Mark) break;}//复位OK标志位OK_FLAG = 0;//ERROR则重新开始连接if(!Connect_Mark){Connect_Mark = 1;continue;}//闪一下D6 = 0;Delay200ms();D6 = 1;//完成退出循环break;}D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功while(1){//自带心跳包，无需手动 }
}void UART_HANDLER() interrupt 4
{static int i = 0;if(RI){RI = 0;cmd = SBUF;if(cmd == 'O' || cmd == 'E' || cmd == '0' || cmd == ':'){i = 0;}buffer[i++] = cmd;//连接服务器等OK返回值指令的判断if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){OK_FLAG = 1;memset(buffer, '\0', SIZE);}//失败持续闪灯4秒,然后重启if(buffer[0] == 'E' && buffer[1] == 'R' && buffer[2] == 'R'){for(i = 0;i<10;i++){Delay200ms();D6 = 1;Delay200ms();D6 = 0;}i = 0;memset(buffer, '\0', SIZE);}//开关灯指令if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'o' && buffer[2] == 'p'){D5 = 0;sendString("LOn");//开灯提示memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == ':' && buffer[1] == 'c' && buffer[2] == 'l'){D5 = 1;sendString("LOff");//关灯提示memset(buffer, '\0', SIZE);}if(i == 12) i = 0;}
}成功，可开关灯
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