【路径规划】基于matlab内螺旋算法清洁机器人路径规划【含Matlab源码 2974期】

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【路径规划】基于matlab内螺旋算法清洁机器人路径规划【含Matlab源码 2974期】

⛄一、获取代码方式

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⛄二、内螺旋算法简介

内螺旋覆盖法(internal spiral coverage, ISC)最初是基于接触传感器的算法研究的基础上由 Butler 等人提出的。该算法的基本思想是：移动机器人按照顺时针或者逆时针方向前进来遍历整个工作区域。当机器人运行的前方没有障碍物的时候，