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Eigen源码阅读——杂文
目录
README.md
signature_of_eigen3_matrix_library
eigen3.pc.in
pkg-config配置文件
INSTALL
CTestCustom.cmake.in
CTest测试
COPYING.README
CTestConfig.cmake
COPYING.MPL2
COPYING.MINPACK
COPYING.LGPL
COPYING.GPL
COPYING.BSD
COPYING.APACHE
README.md
**Eigen是一个用于线性代数的C++模板库:矩阵、向量、数值求解器和相关算法。
欲了解更多信息,请访问/。
关于***拉动请求***、***bug报告***和***功能请求***,请到。
signature_of_eigen3_matrix_library
这个文件只是作为一个签名,帮助识别包含Eigen3的目录。当编写寻找Eigen3的脚本时,只需寻找这个文件。这对帮助消除与Eigen2的歧义特别有用...
signature_of_eigen3_matrix_library
文件是 Eigen3 矩阵库的一个标识文件,用于验证编译器是否能够正确地编译 Eigen3 库。
在编译 Eigen3 库时,编译器需要检查一些条件是否满足,以确保编译过程中没有出现错误。其中之一是检查是否能够正确地编译 signature_of_eigen3_matrix_library
文件。如果编译器能够正确地编译该文件,就说明编译器能够正确地识别和处理 Eigen3 库中的模板代码,因此可以继续编译 Eigen3 库。
因此,signature_of_eigen3_matrix_library
文件并不是库的一部分,只是在编译过程中用于检测编译器是否支持 Eigen3 库的标识文件。
signature_of_eigen3_matrix_library
是Eigen库的一个特殊文件,其作用是通过MD5算法计算Eigen库的所有源文件的签名值,并将签名值输出到该文件中。该文件的内容是一个字符串,代表了当前版本的Eigen库的签名值。
这个文件的作用是用于检测Eigen库的正确性和完整性。在Eigen库的构建过程中,会检查该文件中的签名值是否和当前构建所使用的Eigen库的签名值一致,如果不一致,则可能意味着Eigen库的某些文件已经被修改或损坏,需要重新下载或重新安装Eigen库。
eigen3.pc.in
这个文件是一个pkg-config的配置文件模板,用于在安装Eigen3库时生成实际的pkg-config配置文件。
- prefix: Eigen3库安装的路径前缀,由CMake在安装过程中动态替换。
- exec_prefix: Eigen3库二进制文件安装路径前缀,由CMake在安装过程中动态替换。
- Name: Eigen3库的名称。
- Description: Eigen3库的描述信息,说明它是一个用于线性代数的C++模板库。
- Requires: Eigen3库的依赖关系,这里为空。
- Version: Eigen3库的版本号,由CMake在安装过程中动态替换。
- Libs: Eigen3库的链接选项,这里为空。
- Cflags: Eigen3库的编译选项,这里包含一个头文件搜索路径,用于告诉编译器在哪里可以找到Eigen3的头文件。
pkg-config配置文件
pkg-config是一个在Linux系统下管理库依赖关系的工具,通常用于构建和安装软件时指定依赖库的版本和路径信息。pkg-config通过读取配置文件来获取这些信息,而配置文件的命名规则通常是“<library>.pc.in”。
这些配置文件以文本格式编写,通常包括库的名称、描述、版本号、安装路径、头文件路径和库文件路径等信息,还可以指定库的依赖关系和编译选项。在编译和链接软件时,pkg-config可以根据这些信息来自动确定库的路径和编译选项。
一个典型的pkg-config配置文件包括以下内容:
- Name: 库的名称
- Description: 库的描述
- Version: 库的版本号
- Requires: 库的依赖关系
- Libs: 库文件的路径
- Cflags: 头文件的路径和编译选项
通过这些信息,pkg-config可以帮助开发者更方便地管理库的依赖关系,避免在构建和安装软件时出现版本不一致或路径错误等问题。
INSTALL
Eigen的安装说明
***********************************
开始前的解释
***************************
Eigen只由头文件组成,因此在使用前不需要编译。此外,这些头文件并不取决于您的 平台,它们对每个人都是一样的。
方法1. 不使用CMake进行安装
****************************************
你可以立即使用Eigen/子目录下的头文件。安装时,只需将Eigen/子目录复制到您喜欢的位置。
如果您还想获得不支持的功能,请复制unsupported/子目录。
方法2. 使用CMake进行安装
********************************
让我们把这个目录称为'source_dir'(这个INSTALL文件就在这里)。在开始之前,创建另一个目录,我们称之为 "build_dir"。
请执行以下操作
cd build_dir
cmake source_dir
进行安装
make install "这一步可能需要管理员权限。
你可以调整安装目的地("前缀")。
你可以通过向 cmake 传递 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=myprefix 选项来调整安装目标("前缀"),正如 cmake 在最后打印的信息中解释的。
CTestCustom.cmake.in
CTestCustom.cmake.in 是 CTest 测试工具的一个配置文件模板,通常在 CMake 项目中使用,用于自定义测试的行为和输出。
该文件中包含的代码片段用于设置 CTest 的一些特定参数,例如最大的警告和错误数量,以及自定义错误异常的列表等。
使用此文件可以使开发者更好地掌控测试过程,自定义测试的输出信息,以便于定位问题和进行调试。
在 CMake 中,当项目使用 add_test()
命令添加了测试用例之后,CTest 工具可以通过运行测试脚本并收集输出信息来进行测试。CTestCustom.cmake.in 文件可以通过在项目的根目录下创建一个名为 CTestCustom.cmake
的文件并按照自己的需要修改其中的内容,以自定义测试的行为和输出。
- CTEST_CUSTOM_MAXIMUM_NUMBER_OF_WARNINGS:设置最大允许的警告数量为 2000,超过此数目将被认为是测试失败。
- CTEST_CUSTOM_MAXIMUM_NUMBER_OF_ERRORS:设置最大允许的错误数量为 2000,超过此数目将被认为是测试失败。
- CTEST_CUSTOM_ERROR_EXCEPTION:这个变量的值可以是一些例外情况,当测试中遇到这些情况时,不会计入错误数量和警告数量中。这个变量在其他地方定义,应该是一个列表。
@EIGEN_CTEST_ERROR_EXCEPTION@这是一个 CMake 配置文件中的变量占位符,具体的值会在配置生成过程中被替换为具体的值。在这个变量中, "@" 符号用来标记占位符的起止位置。例如,如果变量 EIGEN_CTEST_ERROR_EXCEPTION
被定义为字符串 "MyException",那么这个占位符就会被替换为 "MyException"。
CTest测试
CTest是CMake项目的测试驱动工具,用于自动运行测试并生成测试报告。CTest是与CMake集成在一起的,允许您在项目中定义测试,并使用CTest运行这些测试。CTest允许您使用各种测试框架(例如CTest,Google Test,Boost Test等)运行测试。CTest还可以生成测试报告,包括测试通过率,测试失败消息等,这些报告可以用于调试和评估项目的稳定性。
CTest测试的基本步骤如下:
-
编写测试程序或测试用例。
-
将测试程序添加到CMakeLists.txt文件中。
-
使用add_test命令将测试添加到CTest。
-
使用CTest运行测试。
-
查看CTest生成的测试报告。
-
根据测试报告对项目进行调试和评估。
CTest的优点是可以集成在CMake中,从而简化了项目的测试流程,并且可以方便地与其他CMake命令集成。此外,CTest可以与各种测试框架(如Google Test和Boost Test)一起使用,从而可以使用已有的测试用例。最后,CTest可以生成各种格式的测试报告,包括HTML,XML和文本格式。
COPYING.README
Eigen主要是MPL2许可。参见COPYING.MPL2和这些链接:.0/ .0/FAQ.html
一些文件包含在BSD或LGPL许可下的第三方代码,因此这里有其他的COPYING.*文件。
所有的LGPL代码要么是只有LGPL 2.1,要么是LGPL 2.1-or-later。由于这个原因,COPY.LGPL文件包含LGPL 2.1文本。
如果你想保证你#including的Eigen代码是根据MPL2和可能的更宽松的许可证(如BSD)授权的,#define这个预处理器符号:
EIGEN_MPL2_ONLY
例如,对于大多数编译器,你可以在你的项目中加入以下内容
CXXFLAGS: -DEIGEN_MPL2_ONLY
如果你#include任何LGPL许可的代码,这将导致产生一个编译错误。
EIGEN_MPL2_ONLY
是一个预处理器宏,用于表示Eigen库遵循MPL2开源协议,且不允许在使用Eigen库的代码中使用不兼容MPL2的第三方开源协议。这个宏在Eigen库的源代码中被定义,在不同的条件下会被用于控制一些代码的编译和行为。例如,在存在这个宏的情况下,Eigen库中不会包含使用GPL或LGPL等协议的第三方代码。
CTestConfig.cmake
CTestConfig.cmake 是一个 CMake 脚本文件,用于在使用 CTest 进行测试时设置测试项目的配置选项。该文件一般位于项目根目录下,并由 include(CTest)
命令调用。
CTestConfig.cmake 文件中可以设置的选项包括但不限于:测试项目的名称、测试结果提交方式、测试结果提交的位置、测试的启动时间、测试的超时时间、测试失败的处理方式等等。这些配置选项可以通过修改 CTestConfig.cmake 文件中的相应变量值来进行设置。
CTestConfig.cmake 文件还可以包含其他 CMake 脚本文件,从而实现更加复杂的测试设置。使用 CTest 和 CTestConfig.cmake 文件可以方便地进行自动化测试,并将测试结果上传到各种测试仪表盘中进行展示和分析。
这是一个CTest的配置文件,用于配置CTest测试框架的各种参数。下面逐行解释:
-
## This file should be placed in the root directory of your project.
这行注释表示这个文件应该放在你的项目的根目录下。
-
## Then modify the CMakeLists.txt file in the root directory of your project to incorporate the testing dashboard.
这行注释表示在你的项目的根目录下修改
CMakeLists.txt
文件以包含测试仪表板。 -
## # The following are required to uses Dart and the Cdash dashboard
这行注释表示使用Dart和Cdash仪表板需要以下内容。
-
## enable_testing()
这行指令启用CTest测试框架。
-
## include(CTest)
这行指令包含CTest测试框架的相关信息。
-
set(CTEST_PROJECT_NAME "Eigen")
这行指令设置CTest测试框架的项目名称为"Eigen"。
-
set(CTEST_NIGHTLY_START_TIME "00:00:00 UTC")
这行指令设置CTest测试框架的每日测试开始时间为UTC时间的午夜12点。
-
set(CTEST_DROP_METHOD "http")
这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传方式为HTTP。
-
set(CTEST_DROP_SITE "my.cdash")
-
这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传服务器为"my.cdash"。
-
set(CTEST_DROP_LOCATION "/submit.php?project=Eigen")
这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传位置为"/submit.php?project=Eigen"。
-
set(CTEST_DROP_SITE_CDASH TRUE)
这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传服务器是否为Cdash。
-
#set(CTEST_PROJECT_SUBPROJECTS
#Official
#Unsupported
#)
这几行注释表示项目可以被分成多个子项目,但在这里没有被使用。
COPYING.MPL2
COPYING.MPL2
是 Mozilla Public License Version 2.0 (MPL 2.0)的版权声明和许可证文本,它详细描述了 MPL 2.0 下软件的版权和使用规则,是一个开源许可证的范本。开发者在使用 MPL 2.0 许可证分发他们的软件时,通常会在软件源代码的根目录下包含 COPYING.MPL2
文件,以便用户在阅读该文件后了解软件使用的规则。
Mozilla Public License Version 2.0,简称MPL 2.0,是一种开放源代码软件许可证,由Mozilla Foundation制定和发布。它是自由软件基金会认可的自由软件许可证之一,也是开放源代码倡议的认证许可证之一。MPL 2.0许可证旨在平衡开发者的自由和用户的权利。该许可证允许开发人员以MPL 2.0发布软件,并允许在许可证下的任何软件源代码被修改和重新分发。它还规定了开发人员和终端用户的责任和义务,例如保持版权和专利问题的准确性。MPL 2.0允许在其他许可证下分发代码,并将MPL 2.0下的代码与其他许可证下的代码组合。
COPYING.MINPACK
COPYING.MINPACK 是 MINPACK 软件包的授权条款。MINPACK 是一个计算非线性方程和最小二乘问题的软件库。它包含多个子例程,可用于计算不同的非线性问题。授权条款规定了 MINPACK 软件包的使用、修改和分发条件。
COPYING.LGPL
COPYING.LGPL 是 GNU Lesser General Public License (LGPL) 的许可证文件。LGPL 是一个自由软件许可证,可以允许开发者将库链接到使用不同许可证的程序中。LGPL 协议的主要目的是允许在一些开源和专有软件的组合中使用开源库,同时保持库的开源性。LGPL 还规定任何以动态链接库的形式分发的代码都必须是免费的,但是可以允许以静态链接库的形式分发的代码包含在商业软件中。
COPYING.GPL
COPYING.GPL 是一份开源协议文本,全称为 GNU General Public License (GNU GPL),是自由软件基金会(FSF)发布的一种使用广泛的自由软件协议。其主要目的是保障自由软件用户的权利,确保任何用户都可以获取、使用、修改和重新发布自由软件。该协议适用于所有基于 GPL 协议的自由软件,其中包括许多著名的自由软件项目,如 Linux 内核、GNU 工具链等。
COPYING.BSD
COPYING.BSD是指BSD许可证。BSD许可证是一个被广泛使用的开源许可证,最初由加州大学伯克利分校开发。BSD许可证允许用户自由地使用、修改和分发代码,但要求用户在发布软件时包含原始许可证和版权声明。BSD许可证被认为是一种宽松的许可证,因为它允许代码被用于商业目的,并且没有强制执行衍生代码的开源发布。
COPYING.APACHE
Apache许可证是一种广泛使用的自由软件许可证,得到了Apache软件基金会的支持和管理。Apache许可证版本2.0(以下简称Apache 2.0)于2004年1月发布,是Apache许可证家族中最新的许可证。
Apache 2.0允许用户在符合以下条件的情况下使用、复制、修改和分发Apache软件或任何基于Apache软件的衍生作品:
- 必须保留软件中包含的版权、专利、商标和声明信息;
- 必须以源代码或二进制形式分发该软件;
- 在分发任何修改后的文件时,必须包含以Apache 2.0许可证形式分发的有关版权、专利、商标和声明信息;
- 在分发任何二进制文件时,必须提供与之相应的源代码,并提供修改后的代码;
- 在没有事先获得书面许可的情况下,不得使用Apache软件的名称、商标、图形和其他识别符号。
Apache 2.0的目标是保护自由软件社区中的贡献者和用户,同时为商业实体提供更可接受的条款。它被广泛应用于许多自由软件项目和商业软件产品中。
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