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PX4 自定义bootloader生成
本文主要是记录一下自己在这方面的学习,方便以后回顾,也希望对其他朋友有用。本着不重复造轮子的精神,这里引文不在复制粘贴,直接给出链接
生成bootloader的两种方式
- 以STM32H7作为主控的飞控硬件(也就是v6x及之后的硬件标准),直接在PX4-Autopilot下的terminal生成。
make px4_fmu-v6x_bootloader
官方给出了,自定义的参考文件here
- 基于之前的硬件标准生产的板子,在PX4-Bootloader的项目里进行bootloader的生成。
官方给出了该项目的使用说明here,也给出了自定义硬件的示例here。这个示例,我感觉写的还是清晰的。不过可能还是难免有些疑惑的地方。这里有一位大佬对bootloader的详细解析here,个人觉得非常有帮助。
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