IMX6UL开发板 mjpg

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IMX6UL开发板 mjpg

本节介绍移植 MJPG 库和 mjpg-streamer 服务器到迅为 i.MX6UL 全能板上，并将采集到的图像通过网络在 PC 机上显示出来，交叉编译工具为 arm-linux-gnueabihf，摄像头为 USB 免驱摄像头。

硬件平台：迅为imx6ull开发板：

 

1 移植 MJPG 库

因为使用 mjpg-streamer 要用到 MJPG 库，所以我们要先把 MJPG 库移植到开发板上。

MJPG 是 MJPEG 的缩写，MJPEG 是一种视频编码格式，但是 MJPEG 还可以表示文件格式扩展名，常用于闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，能发送高质量图片，生成完全动画视频，即由系列 jpg 图片组成视频。

MJPG 库下载地址：/，本文档选择的 jpegsrc.v8b.tar.gz 这个版本，也可以使用文档同一目录下的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包，然后在 Ubuntu 创建文件夹 mjpg，

mkdir mjpg 将下载好的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包放到 mjpg 文件夹下，然后解压：

tar -vxf jpegsrc.v8b.tar.gz

 

然后在此目录下创建文件夹用来存放编译生成文件，

mkdir _jpeg_install

 

进入 jpeg-8b 文件夹，执行以下命令配置编译选项：

./configure --prefix=/home/work/mjpg/_jpeg_install --host=arm-linux-gnueabihf

参数说明：

--prefix=/home/ubuntu/work/mjpg/_jpeg_install：为上步创建的文件夹路径，根据实际填写。

--host=arm-linux-gnueabihf：为交叉编译工具的名字。

完成后如下图所示：

 

执行 make 编译，完成后如下图所示：

 

执行 make install，完成后如下图所示：

 

进入_jpeg_install 文件夹查看，有图所示文件即为成功：

 

将_jpeg_install 的/lib/下的库文件拷贝到要烧写的根文件系统/lib/目录下：

 

2 移植 mjpg-streamer 服务器

mjpg-streamer 是一个命令行应用程序，可通过网络将 JPEG 文件从网络摄像头流传输到各种类型的查看

器，例如浏览器，mplayer 等其他能够接收 MJPG 流的软件。

下载网站：/

在这里我们已经下载好，存放路径为“iTOP-iMX6UL 开发板资料汇总\06_ 第三方库移植资料

\06_mjpg-streamer 移植\mjpg-streamer-code.tar”,将该文件拷贝到 Ubuntu 下，如下图所示：

 

使用命令

tar -vxf mjpg-streamer-code.tar

对其进行解压：

进入/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer 文件夹：

 

执行 make clean，然后输入以下命令修改交叉编译工具：

find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/CC = arm-linux-gnueabihf-gcc/g" {} \;

查看是否修改成功，grep "arm-linux-gnueabihf-gcc" * -nR：

 

继续修改编译选项，使用命令

grep "CFLAGS" -nR

根据搜索出来的信息，使用命令:

vim plugins/input_uvc/Makefile

修改 plugins/input_uvc/Makefile，第 15 行添加

CFLAGS += -I /home/work/mjpg/_jpeg_install/include/

第 25 行改为：

LFLAGS += -L /home/work/mjpg/_jpeg_install/lib/ -ljpeg

完成后如下图所示：

 

保存退出，回到 mjpg-streamer 目录下，执行 make 编译，成功后如图 49.2.6：

 

在目录下会生成.so 库文件和 mjpg_streamer，

 

将.so 文件拷贝到要烧写的根文件系统/lib/目录下，mjpg_streamer 文件夹拷贝要烧写的根文件系统/bin/

目录下，www 拷贝到要烧写的根文件系统/opt/目录下：

 

在文件系统目录下使用命令

tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *

 

进行压缩处理，生成 rootfs.tar.bz2 文件。然后将该文件系统烧写到开发板上。

3 测试

测试过程中要保证网络畅通，根据 start.sh 文件，输入以下命令测试：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -r 320x240 -f 30 -yuv" -o "output_http.so -w /opt/www"

报错可以忽略，

 

下方会显示端口号：

 

然后在 Ubuntu 的火狐浏览器输入服务器 ip 和端口号，ip 为开发板 ip，端口号默认为 8080，

http://192.168.1.120:8080/