武术擂台机器人

武术擂台机器人"/>

武术擂台机器人

2015年九月接到比赛任务，2015年11月比赛完成。成绩内蒙古自治区冠军，国家三等奖。

前排感谢我负责机械设计的队友以及在比赛中负责接线和处理电路故障的学弟。

从省赛道国赛，队友设计了二个不同的机构分别针对不φ47和φ67的轮子。
下面是φ47的轮子

下面是φ67的轮子

机构设计就不多说了
就讲讲传感器选择和程序框架搭建吧

传感器选择

看图上就可以看到在检测敌人传感器上面我们选择了光电对射传感器 这种传感器先说优点吧，返回信号数字量便于处理，信号抗干扰能力强，缺点距离固定，颜色对传感器测的距离影响较大，传感器多为圆柱形 不好保护 占地面积大 机构设计难度较大。
比起这个光电对射传感器我更加推荐采用夏普的psd红外测距传感器优点颜色对测距基本无影响其二返回信号是可变的电压值，不同距离对应不同的电压值，可以设计多种进攻策