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PLC西门子工作原理和基本指令的作用
1.PLC的工作原理，接线
（1）输入模块将外部输入信号（开关量，模拟亮等）,, 转换成PLC可处理的数字量
（2）CPU模块执行指定的程序，对处理的数据进行逻辑运算和处理
（3）输出模块将处理后的信号输出到外部设备 控制其运行
基本指令
1，位逻辑运算
（1）常开触点 -| |-
（2）常闭触点 -|/|-
（3）取反 -|NOT|- 按下开关断电抬起开关通电（NOT 对开关进行取反）
（4）赋值 -( )-
（5）赋值取反 -(/)- 对线圈取反
（6）置位输出 -(S) 相当于自锁（自锁有断开按钮）置位必须要复位才能断开
（7）复位输出 -(R) 就是断开置位(自锁)
（8）置位位域 SET_BF 上：从那个线圈开始置位 下：要置位几个线圈（包括它本身）
（9）复位位域 RESE_BF上：从那个线圈开始复位 下：要复位几个线圈（包括它本身）
（10）SR置位/复位触发器： 谁带1谁先执行
（11）扫描操作数的信号上升沿 -|P|- 按下开关一瞬间发送第一个脉冲信号
（12）扫描操作数的信号下降沿 -|N|- 开关断开一瞬间
注：用置位必须要用复位，复位可以单独使用
2，定时器操作
（1）TP 生成脉冲 PT时间 ET：当前时间
通电就开始计时且通电，间隔一定时间继电，计时之后即使断电也不停止计时
（2）TON 接通延时 PT时间 ET：当前时间
一直通电到时间断电就停止计时（不具备自锁功能）
（3）TOF 关断延时 PT时间 ET：当前时间
断电之后时间结束停止，刚接通的时候有电
（4）TONR 时间累加器 R：复位：把时间清0，时间清0就断电
通电开始计时，断电不计时 到时间之后一直通电 时间不清0
3，计算器操作
（1）CTU 加时器 PV：计数到几（通断的次数）R：复位（清0）CV：当前数是几
加1 加N次（PV的值）通电
（2）CTD减计数 PV:计数 LD:装载把PV的值给到当前值 CV：当前值
减N次（PV的值通电）
（3）CTUD 加减计数
R: 复位 LD：装载 PV：计数 QU: 增加到PV值就通电（输出信号）QD：减到0就输出一个信号CU：加1 cd: 减1
4，比较操作
（1）CMP== 等于；上下俩值相等 发出脉冲信号
（2）CMP<> 不等于；上下俩值不等于 发出脉冲信号
（3）CMP>= 大于或等于；上下俩值大于等于 发出脉冲信号
（4）CMP<= 小于或等于；上下俩值小于等于 发出脉冲信号
（5）CMP> 大于；上下俩值大于的情况下 发出脉冲信号
（6）CMP< 小于；上下俩值小于的情况下 发出脉冲信号
5，数字函数
（1）ADD加（2）SUB减 （3）MUL乘（4）DIV除法
IN1 IN2 IN3....等添加数值比如1,2,3,4,5....等;
OUT输出结果;变量名可以设置MW0 MW1 MW2...等;
MW是整数类型的16位数
6，移动操作
MOUE移动值；把左边的值给右边
二，工艺
1，Motion Control
（1）MC_Power
在所有的运动控制里面，都要先用它 AXIS：控制的是那根轴 Enable：开始使用
EN：可以直接连接电源 不用加开关
（2）MC_home
归位轴 position：原点位置 Mode：回原点模式 0：绝对式直接回原点 执行该模式 轴
不运行 不回原点 当前位置是原点
1，相对式直接回原点 原点当前位置+Position的值=新的轴位置
2，被动回原点 需要原点限位开关 不运行 也不找原点 除非执行其他命令 碰到原点限位后 原点位置=Position的值。
3，主动回原点 必须有原点限位开关常用
（3）MC_MoveAbsolute
Velocity：值定的速度。MD20写入30，按下i0.1电机以10mm/s走到正向30mm处
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