绘图工具:PlotJuggler"/>
ROS2下的绘图工具:PlotJuggler
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjuggler-ros
//对于ROS
rosrun plotjuggler plotjuggler
//对于ROS2
ros2 run plotjuggler plotjuggler
Basics: how to visualize your data - PlotJuggler
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