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3D点云处理：数据集生成点云（源码）
文章目录
- 点云结果
- 1. 数据集
- 2. 生成点云
- 2.1 生成点云代码
点云结果
1. 数据集
数据集来源：T-LESS 。下载的数据分别是itodd_test_all 和tless_test_primesense_all。
2. 生成点云
通过文件夹中的“scene_camera.json”获取相机内参，并通过C++\Opencv加载图像，使用Pcl生成点云。
- 注意：图像的格式为32位的tif格式，需要正确使用Opencv读取。
2.1 生成点云代码
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