自定义曝光度"/>
Intel RealSense D系列自定义曝光度
Intel RealSense D系列自定义曝光度
- 通过json文件修改realsense相机参数
通过json文件修改realsense相机参数
假设已经安装好realsense SDK、ROS等必须环境，首选运行realsense-viewer，在其中设置好想要的参数，并以json的形式保存下来。
而后修改ros工作环境中的realsense2_camera/launch里的rs_camera.launch文件，将default值设置为刚刚保存的json文件（路径）。
<arg name="json_file_path" default=""/>
最后可以通过修改json文件中的参数值，修改曝光度、亮度等
"controls-autoexposure-auto"更多推荐
Intel RealSense D系列自定义曝光度
发布评论