板球控制系统——舵机的初始化的一个低级错误导致的问题

舵机的初始化的一个低级错误导致的问题"/>

板球控制系统——舵机的初始化的一个低级错误导致的问题

舵机控制程序

/************************************
0.5ms-------2.5%---------0度；1000
1ms ----------5%-------45度；2000
1.5ms--------7.5%--------90度；3000
2ms ----------10%-------135度；4000
2.5ms --------12.5%-------180度；5000
*************************************************/

void Servo_ANGLE_CH12(float angle1,float angle2)
{float temp1 = 0,temp2 = 0;angle1 = angle1 > 180 ? 180 : angle1; angle2 = angle2 > 180 ? 180 : angle2; temp1 = (angle1 / 180) * Servo_Period + Servo_Static;temp2 = (angle2 / 180) * Servo_Period + Servo_Static;__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, temp1);__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, temp2);
}

现在舵机x，y，单片机引出来的接口 x , y
然后发现，虽然程序相同，但是两路舵机，其中一路，当接到x的输出端子，不管是哪个舵机接上，都会先往0度方向跑一下再往设定的角度跑，就很疑惑，程序也一样，
然后发现，当x的输出不给CCR赋值的时候，舵机一直往0度方向转，最后对比一下发现，原来是因为最开始配置cubemx的时候，ch1（对应x输出）有一个初值，这个1000正好对应舵机0度的时需要的CCR的值。

都设置为0，这样初始占空比为0，舵机无动作，就好了。

emmm，就这样，这种低级的错误发博客，也是，，，，lol。。。