OpenCASCADE中通过鼠标点击获取曲面上一点坐标的方法

曲面上一点坐标的方法"/>

OpenCASCADE中通过鼠标点击获取曲面上一点坐标的方法

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　　通过鼠标点击获取曲面上一点坐标还算是一种比较常用的功能，今天又被人问到了，就再总结分享一下。

　　大体思路如下，首先，根据鼠标在屏幕上的点击，获取该点的屏幕坐标系坐标，生成一条垂直于屏幕的直线，然后将该直线通过坐标变换转换到模型坐标系中，最后求解直线与曲面的交点，即为所求点。

　　详细过程及代码如下：

1. 响应鼠标点击操作，获取屏幕坐标系坐标(screenX, screenY)

　　该步因使用框架而异。

2. 利用OpenGL函数，将屏幕坐标转换至窗口坐标，并生成垂直于屏幕的直线

　　具体代码见以下代码中的13~16行。由于屏幕坐标系中坐标原点在屏幕的左上角，而窗口坐标系中，坐标原点在左下角，所以需要进行转换。

　　所谓的直线，其实就是两个点，winP1(winX, winY, winZ1)和winP2(winX, winY, winZ2)，Z1、Z2的取值可以随意，但是不要太过分。

3. 利用gluUnProject函数，将窗口坐标系中的直线转换至模型坐标系

　　下面代码的5~11行获取必要的矩阵，19~20进行坐标的转换。