URDF文件joint与link代码origin参数讲解

编程入门行业动态更新时间:2024-10-21 03:31:19

URDF文件joint与link代码origin<a href=https://www.elefans.com/category/jswz/34/1771441.html style= 参数讲解"/>

在URDF文件中，origin后面的参数表达了坐标系的变换
joint：代表坐标系1到坐标系2的变换

<joint name="joint1" type="revolute" ><origin xyz="0 0 0.5" rpy="1.5707 0 0" />

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本文发布于:2024-03-23 22:54:07，感谢您对本站的认可！

参数代码文件 URDF joint

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