蓝桥杯单片机之矩阵按键+定时器中断

定时器中断"/>

蓝桥杯单片机之矩阵按键+定时器中断

矩阵按键原理图

需要按照红色标记将J5的跳线帽连接

原理图分析

矩阵按键由四行四列组成，连接着P30~P37共8个I/O口。每个按键左边连接着列信号，右边连接着行信号。编程时，可以通过随行与列的扫描来识别哪个按键被按下。
因此，我们可以得到矩阵键盘的基本扫描步骤：
<1> P30输出低电平，P31、P32、P33输出高电平，逐个读取判断列信号，如果都为高电平则P30行上没有按键按下。
<2> P31输出低电平，P30、P32、P33输出高电平，逐个读取判断列信号。
<3> P32输出低电平，P30、P31、P33输出高电平，发现P36列信号为低电平，那么可以判断得P32行的P36列的按键有按下动作。
<4> P33输出低电平，P30、P32、P33输出高电平，逐个读取判断列信号。

在含有转接板的蓝桥杯高速开发板中，原理图上的P36、P37分别连接的IAP15单片机的P42、P44引脚，编写代码时，注意更换引脚

矩阵按键扫描显示数值代码

#include <reg52.h>   //引用芯片头文件
#include "intrins.h" //延时函数所需要的头文件sfr P4 = 0xC0;sbit P30 = P3 ^ 0;
sbit P31 = P3 ^ 1;
sbit P32 = P3 ^ 2;
sbit P33 = P3 ^ 3; sbit P37 = P4 ^ 4;
sbit P36 = P4 ^ 2;
sbit P35 = P3 ^ 5;
sbit P34 = P3 ^ 4;unsigned char button = 0;void Delay500us();
void key16(void);
void close_buzz(void);
void Display(long int number);
void HC_138(unsigned char Y_C);
void Digital_Tube(unsigned char Position, unsigned char Typeface);void Delay500us() //@12.000MHz
{unsigned char i, j;i = 6;j = 211;do{while (--j);} while (--i);
}void Digital_Tube(unsigned char Position,unsigned char Typeface)    //Position是数码管第几位(从左到右，0开始），Typeface是显示的字样
{   unsigned char Bit[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};       unsigned char SMG_NoDot[19] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0xff}; //0-9、A-F、'-'、'.'P2 = P2 & 0x1f | 0xc0;P0=Bit[Position];P2 = P2 & 0x1f | 0xe0;P0=SMG_NoDot[Typeface];Delay500us();P0=0XFF;P2 = P2 & 0x1f ;	//数码管消影
}void Display_right(long int number)
{long int i,a,b;for(i=0;i<8;i++){a=number%10;Digital_Tube(7-i,a);b=number/10;if(b==0) break;number=b;}
}void close_buzz(void)
{P2 = ((P2 & 0x1f) | 0xa0);      //关闭Y5控制的全部外设  P0 = 0x00;  P2 &= 0x1f;P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;        //同理关闭LED模块P0 = 0xff;  P2 &= 0x1f;
}void Scan16Keys()
{P37 = 0;P34 = P35 = P36 = 1;P30 = P31 = P32 = P33 = 1;if (P33 == 0){while (P33 == 0);button = 4;}else if (P32 == 0){while (P32 == 0);button = 5;}else if (P31 == 0){while (P31 == 0);button = 6;}else if (P30 == 0){while (P30 == 0);button = 7;}P36 = 0;P34 = P35 = P37 = 1;P30 = P31 = P32 = P33 = 1;if (P33 == 0){while (P33 == 0);button = 8;}else if (P32 == 0){while (P32 == 0);button = 9;}else if (P31 == 0){while (P31 == 0);button = 10;}else if (P30 == 0){while (P30 == 0);button = 11;}P35 = 0;P34 = P36 = P37 = 1;P30 = P31 = P32 = P33 = 1;if (P33 == 0){while (P33 == 0);button = 12;}else if (P32 == 0){while (P32 == 0);button = 13;}else if (P31 == 0){while (P31 == 0);button = 14;}else if (P30 == 0){while (P30 == 0);button = 15;}P34 = 0;P35 = P36 = P37 = 1;P30 = P31 = P32 = P33 = 1;if (P33 == 0){while (P33 == 0);button = 16;}else if (P32 == 0){while (P32 == 0);button = 17;}else if (P31 == 0){while (P31 == 0);button = 18;}else if (P30 == 0){while (P30 == 0);button = 19;}
}void main(void)
{close_buzz();while (1){Scan16Keys();Display_right(button);}
}

STC15F2K60S2系列单片机定时器简介

STC15F2K60S2系列单片机内部设置了3个16位定时器/计数器:16位定时器/计数器T0、T1、T2。3个16位定时器T0、T1、T2都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对定时器/计数器TO和T1，用它们在特殊功能寄存器TMOD中相对应的控制位—CT来选择T0或T1为定时器还是计数器。对定时器/计数器T2，用辅助寄存器AUXR中的控制位一T2_CT来选择T2为定时器还是计数器。
定时器/计数器的核心部件是一个加法计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同:如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每1个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1;如果计数脉冲来自单片机外部引脚(T0为P3.4，T1为P3.5，T2为P3.1)，则为计数方式，每来一个脉冲加1。

定时器中断系统相关的寄存器

中断控制允许寄存器

中断允许寄存器IE是只有打开全局开关，其它各位的开关才可以开启！！！！！！！！每个位开关赋值为1则开，赋值为0则关。

EA: CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。
ET1: 定时/计数器T1的溢出中断允许位，ET1=1，允许T1中断，ET1=0，禁止T1中断。
ETO: T0的溢出中断允许位，ETO=1允许TO中断，ETO=0禁止TO中断。

ET2: 定时器2的中断允许位。
ET2=1,允许定时器2产生中断;ET2=0,禁止定时器2产生中断

使用的两种方法：

1. 整体赋值（十六进制赋值）
   IE=0x82； //( 开启全局中断，打开定时器0中断)
2. 单独赋值（寄存器支持位寻址）
   EA=1;ET0=1; //(开启全局中断，打开定时器0中断)

定时器相关寄存器

开发手册：

定时器/计数器控制寄存器TCON
截取定时器相关部分：

根据开发手册总结：

定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。作为定时器时，计数信号的来源选择周期性的内部时钟脉冲；用作计数器时，计数信号的来源选择非周期性的外部输入信号。 不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器。
15系列51单片机有三个定时/计数器T0、T1、T2，为16位加法计数器，由低8位TL0（TL1、T2L)和高8位TH0(TH1、T2H)两个寄存器组成，最大计数值为65535个计数脉冲。
每接收到一个计数脉冲，计数器就会加1，当计数值累计至全为1时（8位255，13位8191，16位65535），再输入一个计数脉冲，计数器便会溢出回零，并且计数器的溢出是TCON寄存器的TF0或TF1位置1，同时向内核提出中断请求。

假如要定时10ms，则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了，那么开始计数的这个地方就是计数初值。
65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
把这个计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可：（12T模式下，即12分频）
THX =12/对应的系统时钟频率（晶振频率）（65535-你所需要的时间）/256
TLX =12/对应的系统时钟频率 （晶振频率）(65535-你所需要的时间）%256

3个定时器的初始化函数以及对应的中断服务函数示例

#include <STC15F2K60S2.h>void Time0_Serve() interrupt 1
{TL0 = 0x00;		//设置定时初值TH0 = 0xDC;		//设置定时初值i++;if(i == 100){i = 0;Test0 = !Test0;}
}void Time1_Serve() interrupt 3
{TL1 = 0x00;		//设置定时初值TH1 = 0xDC;		//设置定时初值j++;if(j == 100){j = 0;Test1 = !Test1;}
}void Time2_Serve() interrupt 12
{T2L = 0x00;		//设置定时初值T2H = 0xDC;		//设置定时初值k++;if(k == 100){k = 0;Test2 = !Test2;}
}
void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF1;		//设置定时器模式 01TL0 = 0x00;		//设置定时初值TH0 = 0xDC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;
}void Timer1Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0x1F;		//设置定时器模式 01TL1 = 0x00;		//设置定时初值TH1 = 0xDC;		//设置定时初值TF1 = 0;		//清除TF1标志TR1 = 1;		//定时器1开始计时EA = 1;ET1 = 1;TR1 = 1;
}//跟定时器0、1的方式2一样
void Timer2Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{AUXR &= 0xFB;		//定时器时钟12T模式T2L = 0x00;		//设置定时初值T2H = 0xDC;		//设置定时初值AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时EA = 1;IE2 |= 0x04; //IE2寄存器的第三位就是 定时器2的使能位 
}
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