R3D3: Dense 3D Reconstruction of Dynamic Scenes from Multiple Cameras 代码复现（tmux基本操作，torrent 种子下载）

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R3D3: Dense 3D Reconstruction of Dynamic Scenes from Multiple Cameras 代码复现（tmux基本操作，torrent 种子下载）

代码地址

环境配置

1.拉取代码

git clone --recurse-submodules 
cd r3d3

2.激活环境

conda env create --file environment.yaml
conda activate r3d3

3.编译扩展

python setup.py install

4.获取数据集
DDAR(250G)

wget .tar

Nuscenes

下载这个Mini先测试一下

5.下载模型

gdown =download&id=1d7hBQY6qu-usJPKCyGObZA3ZhPYLt1iB

不行就单独下再放进去

测试

1.改一下配置文件里的数据集路径

注意data不要前面加一个/data，这样就成了在根目录下面的

2.创建脚本运行

python evaluate.py \--config configs/evaluation/r3d3/r3d3_evaluation_nuscenes.yaml \--r3d3_weights data/models/r3d3/r3d3_finetuned.ckpt \--r3d3_image_size 448 768 \--r3d3_init_motion_only \--r3d3_dt_inter=0 \--r3d3_n_edges_max=72 

tmux简单实用

基本使用

1.在终端单开一个tmux端口

tmux new -s my_session

2.在 Tmux 窗口运行所需的程序。
3.按下快捷键Ctrl+b d将会话分离（不是同时按）。

4.下次使用时，重新连接到会话。

tmux attach-session -t my_session

补充

查看所有会话窗口

tmux list

关闭会话窗口
在窗口里面就使用

exit

在外面就使用

tmux kill-session -t <session-name>

重命名会话窗口

tmux rename-session -t 0 <new-name>

torrent 种子下载

基本使用

安装

sudo apt-get install transmission-cli

下载

 transmission-cli ubuntu-14.10-desktop-amd64.iso.torrent

补充

程序下载 ISO 镜像完成后，你会在终端中看到“状态由未完成变为完成”的提示。要注意的是 transmission-cli 会继续运行并做种以便于其他下载者下载。可以按 Ctrl+C 来退出。为重复使用定制下载选项

如果你经常使用 transmission-cli ，那么值得花时间来熟悉一下它的命令行选项。

"-w /path/to/download-directory" 选项指定下载文件保存的文件夹。"-f /path/to/finish-script" 选项设置当前下载完成后要运行的脚本。

注意 transmission-cli 默认在文件下载完成后继续运行。如果你想在成功下载完成后自动关闭 transmission-cli，你可以使用这个选项。下面这个简单的脚本可以完成这个功能。

代码如下:

#!/bin/sh        sleep 10        killall transmission-cli

如果你想为 transmission-cli 分配上传/下载带宽限制，你可以使用 “-d <download-speed-in-KB/s>” 和 “-u <upload-speed-in-KB/s>” 选项。如果你不想限制带宽使用，仅仅指定 “D” 或 “-U” 选项即可。

这有一个更高级的 transmission-cli 使用范例。在这个例子中，命令行客户端在成功下载后自动退出。下载速度不限而上传速度限制为 50KB/s。

代码如下:

$ transmission-cli -w ~/iso -D -u 50 -f ~/finish.sh ubuntu-14.10-desktop-amd64.iso.torrent