【红绿灯检测】基于matlab实现交通灯颜色检测

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【红绿灯检测】基于matlab实现交通灯颜色检测

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⛄ 内容介绍

对交通灯的识别主要基于对交通灯的色彩及形状特征.基于信号灯的亮度对其进行分割,提取,并设置了一种自动最优选择阈值的方法.再由HIS彩色空间的H信息识别颜色.最后根据二值化的交通灯的横坐标和纵坐标方向的投影进行形状匹配识别.

⛄ 部分代码

function [] = Red(X)

%RED Summary of this function goes here

%   Detailed explanation goes here

[row,col]=size(X);

x=floor(row/10);

y=floor(col/12);

SE=[1 1 1;1 1 1;1 1 1];

X=imerode(X,SE);

found =false;

%G=imopen(G,SE);

[centers,radii] = imfindcircles(X,[15 100],'ObjectPolarity','bright','Sensitivity',.95);

%centers

%radii

imshow(X)

plot=subplot(224);

title(plot,'红灯')

h = viscircles(centers,radii);

c=0;

[a,b]=size(radii);

for x = 1:a

    rr=floor(centers(x,1));

    cc=floor(centers(x,2));

    radii=floor(radii);

    for i=cc-radii:cc+radii

        for j=rr-radii:rr+radii

            if X(i,j)==255

                c=c+1;

            end

        end

    end

    c;

    d=floor(3.1416*radii(x)*radii(x));

    if (c<d*1.25 || d<c*1.25 )&& found==false

        found=true;

        disp('Red Color Detected')

    else

       % disp('Red Not Detected')

    end

end

end

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 李佳阳, 刘奇. 基于MATLAB的交通信号灯识别方法[J]. 甘肃科技, 2016, 32(23):4.

[2] 张玉宝, 赵玮. 基于Matlab图像识别的交通信号灯智能控制[J]. 工业, 2015, 000(025):P.140-140.

[3] 朱玥凝. 基于Matlab图像识别的交通信号灯智能控制[J]. 信息通信, 2016(11):2.

[4] 桂欣悦, 李振伟, 吴晨晨,等. 基于MATLAB的红绿灯识别系统研究[J]. 电子设计工程, 2020, 28(16):4.

⛳️ 完整代码

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