字符串数据接收处理的问题"/>
RS485通信字符串数据接收处理的问题
RS485通信字符串数据接收处理的问题
前段时间用51单片机写了一个步进电机的控制程序,想模仿一下云台的运行,但是在对通过485通信接收到上位机传来的数据进行分析时,发生了一个比较智障的小插曲,所以特地把它记下来,时时警醒自己这个菜鸡~~~
RS485通信程序参考了金沙滩工作室宋雪峰老师的《手把手教你单片机》中的例程。设置接收字节数为8位,粗糙的从接收数组中提取数据给步进电机的各种状态量进行初始化
void UartDrive()
{unsigned char len;unsigned char pdata buf[8];if(flagFame) {flagFame=0; recTimes=1;len=UartRead(buf,sizeof(buf)); UartWrite(buf,len); SFLAG=buf[0]-48;recNum=buf[1]-48;Speed_Levle=buf[2]-48;
}
}
其中如
Speed_Levle=buf[2]-48
将上位机发来的ASCALL码值转化对应的数值,这样后面处理会匹配了。
if(recNum==0 || Speed_Levle==0);
当然,转化为16进制数会方便一点,或者用单引号,如 ‘1’。
更多推荐
RS485通信字符串数据接收处理的问题
发布评论