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关STM32F103外部io中断笔记
一、更新时间
2022.2.5
二、具体内容
STM32F103中外部中断的相关问题。
2.1 外部中断概述
区别于51单片机STM32的每个io都可以做外部中断输入,32的中断器支持IO口输入中断、连接到PVD中断、连接到RTC闹钟事件、连接到USB唤醒事件,可以配置相应的中断触发方式(上升沿、下降沿、双边沿)。
要注意IO中断的映射关系,注意查看IO对应的是哪个中断线,并且注意该中断线的中断子函数是否与其他中断线共用(若共用的话触发会执行同一个中断子函数)。
配置外部io中断大概步骤为:
1.设置io口与中断线的映射关系;
2.初始化中断线(配置触发方式等);
3.中断子函数执行内容编写;
4.清除对应中断线的中断标志位。
2.2 外部中断库函数初始化定义
库函数中给出这样的结构图定义:
typedef struct
{uint32_t EXTI_Line; //选择需要配置的中断线EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //设置中断模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //设置触发方式FunctionalState EXTI_LineCmd; //是否使能中断
}EXTI_InitTypeDef;
具体例子如下:
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
2.3 外部中断配置一般步骤
1.初始化io口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
2.开启复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3.指定中断线与io关系
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
3.设置触发方式等
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
4.设置中断优先级
(42条消息) 关于STM32F103中断优先级管理NVIC_hus5487的博客-CSDN博客_stm32f103中断优先级
5. 中断服务函数编写并清除标志位
void EXTI3_IRQHandler(void)
{...... EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
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