仿真时间推进的逻辑时间与物理时间如何成比例推进

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仿真时间推进的逻辑时间与物理时间如何成比例推进

     仿真过程中，如何控制邦元的推进速度已经成为仿真过程中重要的问题，仿真中有实时仿真推进、加快仿真时间推进、 减慢仿真时间推进。

    假如仿真系统默认的推进速度为1秒（物理时间，一个步长所需要的物理时间为1秒）。那在程序中如何实现仿真过程中的推进速度呢，假如成员从上一次推进完到下一次申请推进的物理时间为lt，也即lt=1。

    我们知道成员每推进一步，成员内部计算模型需要一定的时间，如果模型计算所需的时间小于等于lt，则模型运算完后还需要（等待（lt（物理时间）-模型运算时间））(物理时间)这长的时间，才能申请推进。而如果模型运算所需的时间大于lt，则模型不等待，直接模型运算完后就申请推进。

   从上面的分析我们很容易就能看出怎么控制成员的推进速度：加快仿真推进速度，我们只需要减小lt，但加快推进总有个限制的，也即lt不能小于模型运算的时间。而减慢仿真推进  速度，只需要扩大lt即可。

   仿真过程中仿真时间如何与物理时间结合起来，我们只需要给每个成员设定一个初始步长时间（仿真时间），代表仿真推进一步，仿真时间走了多少，这个初始步长时间在模型运算中使用，如导弹运动，导弹每一步长走的距离就是导弹速度*初始步长时间。