瑞萨电子与 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到机器人的 RA MCU 中

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瑞萨电子与 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到机器人的 RA MCU 中

瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更轻松地开发用于物联网 (IoT) 和工业系统的专业机器人应用程序。两家公司宣布，用于 RA MCU 的瑞萨电子 EK-RA6M5 评估套件是 micro-ROS 开发框架的官方支持硬件平台。

所述微ROS框架，作为业界机器人操作系统针对MCU，允许标准化集成的MCU到机器人操作系统（ROS）2的数据空间。它为嵌入式世界提供了一个基于标准通信中间件的既定应用程序开发框架。将 micro-ROS 移植到瑞萨电子 RA MCU 有助于在工业 4.0 和工业物联网应用中采用这种机器人框架。Renesas e 2 studio 集成开发环境将运行在 Windows 以及基于 Linux 的计算机上，将支持 micro-ROS 实现，简化使用 micro-ROS 客户端库的过程。

瑞萨微ROS
瑞萨先进 (RA) 系列 32 位 Arm Cortex-M MCU 提供优化的性能、安全性、连接性和外设 IP，以应对下一代嵌入式解决方案。瑞萨电子建立了一个全面的合作伙伴生态系统，以提供一系列可与 RA MCU 一起开箱即用的软件和硬件构建块，包括 Microsoft Azure RTOS 和 FreeRTOS。这种组合使 RA 系列成为微型 ROS 实现的良好参考平台。

eProsima 是 micro-ROS 框架的主要开发者。该公司首席执行官 Jaime Martin Losa 表示：“实现具有成本效益的开发取决于硬件和软件提供商围绕其出现的通用平台。micro-ROS 代表了弥合微控制器和 ROS 2 之间差距的工具，扩展了基于嵌入式设备的新机器人应用的范围。”

这个硬件和软件组合项目的目标是提供一个全面的工具，涵盖嵌入式系统中软件开发的整个周期，针对广泛的应用：包括用于物流和仓储、国防和安全、农业和医疗保健的服务机器人.